永磁同步电机设计基础入门 (模型思维) - 副本.pptx

永磁同步电机设计基础入门 模型思维核动力蜗牛电机产品技术前哨目录起点·直观的理解电机从直观到抽象·基于模型的理解磁路模型电路模型磁路是如何影响电路 电路是如何影响磁路用模型来理解电机设计过程从微观到宏观·电磁设计的本质从指标落到模型·如何思考带着镣铐的舞蹈 ·约束条件电机是迭代出来的·方法和效率直观的理解永磁同步电机旋转的原理磁铁的相互吸引直观的理解永磁同步电机旋转的原理 换成电磁铁 直观的理解永磁同步电机力和力矩是怎么来的？ 带电的导体在磁场中产生电磁力F=BIL直观的理解永磁同步电机将平动换成转动 设计一个圆周方向的电磁铁—磁铁对直观的理解永磁同步电机平动换成转动---实现持续的运动保证持续的受一个方向的力，就能维持运动不中断 定子磁场领先转子磁场的角度 也叫功角。调节功角就能调节转矩大小，在90°时，转矩达到最大。调节磁场大小也能调节转矩。直观的理解永磁同步电机磁场相互牵引---旋转本质定子转子永磁同步电机，就是一种电磁铁磁场和永磁体磁场相互牵引 产生力和运动的机器。直观的理解永磁同步电机 绕组设计·实现持续旋转的电磁铁绕组设计绕组本身不动，但绕组磁势旋转。三相对称的交流电流三相绕组均匀分布三相绕组完全一致三相电流幅值频率相同直观的理解永磁同步电机磁极设计·通过对永磁铁的设计实现 磁场调节磁极设计磁钢的大小、形状、位置都能改变磁场 直观的理解永磁同步电机旋转速度-·磁场旋转频率VS磁场极对数1个电周期，旋转90°1个电周期，旋转360°1个电周期，旋转180°变频调速变极调速通过改变极对数---调节旋转周长通过电频率---调节旋转频率直观的理解永磁同步电机从原理到实物，眼见为实集中绕组分布绕组直观的理解永磁同步电机从原理到实物，眼见为实内嵌式表贴式直观的理解永磁同步电机从原理到实物，眼见为实绕组定子轴切面的1/6磁钢气隙转子电机爆炸图直观的理解永磁同步电机本章小结电机的旋转的本质，是定转子两个磁场的牵引；绕组的本质是产生一个旋转的电磁场 ；绕组设计和电流可以改变电磁场的大小和速度磁极的本质是提供一个恒定的转子磁场；磁极的设计，目的是调整转子磁场的强弱和形状；变频调速和变极调速是 调速的两种方式；目录起点·直观的理解电机从直观到抽象·基于模型的理解磁路模型电路模型磁路是如何影响电路 电路是如何影响磁路用模型来理解电机设计过程从微观到宏观·电磁设计的本质电机设计的指标需求从指标落到模型·如何思考电机是迭代出来的·方法和效率带着镣铐的舞蹈 ·约束条件模型思维·理性分析的高级形式从直观 到 抽象直觉思维模型思维简单·直观抽象·严谨电机的磁路模型磁场 会沿着自己的道路闭合场源强、磁路通畅， 相应的磁通量就大，气隙中磁能就越高磁路设计：磁场源头的大小、磁路的通畅程度 。电机的磁路模型磁路为什么要用电路形式来表达？铁芯磁阻势磁势因为可以借用电路来定性的理解磁路面积越大，磁阻越小长度越长，磁阻越大磁钢越厚，磁势越强气隙磁阻势电机的磁路模型电机的等效磁路的电路求解等效磁路 使得像求解电路一样求解磁路成为可能磁势F——电压 U磁通ψ——电流 I磁阻Rm ——电阻R单位面积磁通 ：--磁密B??电机的电路模型电机是一个有源阻抗元件我们用电路来描述电机和外界能量交换。电机的电路模型相量图，电路的另一种描述通过相量图，能够理解各矢量之间的关系?方便计算?电机的电路模型相量图的复杂化· dq分解形式的复杂，是为了计算的方便在磁路上d轴q轴的不对称，电路分解 对应磁路的分解。磁路对电路的影响反电动势是磁路和电路的交接点反电势磁密越强反电动势越强；磁路对电路的影响磁路对电路的影响电感/电抗气隙越小，电感越大磁阻越小，电感越大磁路越饱和，电感越小电路对磁路的影响由电生磁，电路会产生磁路电流会产生磁场，叫电枢磁场电枢磁场和永磁磁场不是线性叠加从这里 可以理解 电机的非线性电路对磁路的影响电路对磁路的影响---只有磁场才能影响磁场电枢磁场会影响永磁磁场 欠饱和区永磁磁场合成的磁场交轴磁场电枢磁场永磁磁场直轴磁场合成磁场 电枢磁场，通过“饱和”来影响永磁磁场。这就是为什么大电流时，电机的输出能力不如预期用模型来理解电机设计过程简单的理解设计过程由 电压和电流，确定E0确定气隙、匝数、叠长、直径由E0 确定大致的气隙磁密、磁通迭代用模型来理解永磁同步电机本章小结电机可以等效为一个电路和一个磁路电路来计算和外界能量交换强度磁路来确定电机的结构参数 磁路通过反电动势和电感影响电路 电路通过“饱和”来影响磁路 一个正向设计过程就是由电到磁、由磁到结构的过程目录起点·直观的理解电机从直观到抽象·基于模型的理解磁路模型电路模型磁路是如何影响电路 电路是如何影响磁路用模型来理解电机设计过程从微观到宏观·电磁设计的本质电机设计的指标需求从指标落到模型·如何思考电机是迭代出来