第20章 非线性优化理论与方法.pptx

第20章　非线性优化理论 与方法;20.1　理论背景;20.1.2　非线性优化;20.2　理论模型;20.2.2 　约束非线性优化;20.3　MATLAB实现;输入参数： fun：目标函数一般用M文件形式给出； x0：优化算法初始迭代点； options:参数设置。 输出参数： x：最优点输出（或最后迭代点）； fval：最优点（或最后迭代点）对应的函数值； exitflag：函数结束信息 （具体参见MATLAB help ）； output：函数基本信息，包括迭代次数、目标函数最大计算次数、使用的算法名称、计算规模； grad：最优点（或最后迭代点）的导数； hessian：最优点（或最后迭代点）的二阶导数。;20. 3.2 　fminsearch函数;20. 3.3 　fmincon函数;fmincon函数使用的约束优化算法都是目前比较普适的有效算法。 函数语法： x = fmincon(fun,x0,A,b) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) ［x,fval］ = fmincon(...) ［x,fval,exitflag］ = fmincon(...) ［x,fval,exitflag,output］ = fmincon(...) ［x,fval,exitflag,output,lambda］ = fmincon(...) ［x,fval,exitflag,output,lambda,grad］ = fmincon(...) ［x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian］ = fmincon(...) ? ;输入参数： fun:目标函数名称； x0:初始迭代点； A:线性不等式约束系数矩阵； b：线性不等式约束的常数向量； Aeq：线性等式约束系数矩阵； beq：线性等式约束的常数向量； lb：可行区域下界； ub：可行区域上界； nonlcon：非线性约束； options：优化参数设置。 输出参数： x：最优点（或者结束迭代点）； fval：最优点（或者结束迭代点对应的函数值）； exitflag：迭代停止标识； output：算法输出（算法计算信息等）； lambda：拉格朗日乘子； grad：一阶导数向量； hessian：二阶导数矩阵。;20.4　扩展问题;20. 4. 2 　含参数优化问题;赠送结构内容; ;知识网络构建