h2u系列定位功能.pptxVIP

高速脉冲输出功能相比于MT版本，MTQ和MTP版本提供了更多的高速处理端口（H2U-3232MTP为8路100K脉冲输出。Y0~~Y7）指令MT支持的输出端口MTQ支持的输出端口PLSYY0、Y1Y0、Y1、Y2、Y3、Y4PLSRY0、Y1Y0、Y1、Y2、Y3、Y4PLSVY0、Y1Y0、Y1、Y2、Y3、Y4PWMY0、Y1Y0、Y1、Y2、Y3、Y4DRVIY0、Y1Y0、Y1、Y2、Y3、Y4DRVAY0、Y1Y0、Y1、Y2、Y3、Y4ZRNY0、Y1Y0、Y1、Y2、Y3、Y4各定位指令比较：DRVI 有总脉冲有方向有加减速发送脉冲过程中不能变速应用环境：常规的定位DDRVI (总脉冲 频率 频率断口（Y） 方向（Y）)DRVA 有总脉冲有方向有加减速发送脉冲过程中不能变速应用环境：相对原点做各种定位DDRVA (总脉冲 频率 频率断口（Y） 方向（Y）)PLSY 有总脉冲无方向无加减速发送脉冲过程中能变速将脉冲数设为0可以连续不间断发脉冲应用环境：线缆中的排线，需要根据实际收线盘转速变速脉冲控制变频器频率注意方向切换的时候必须先置位（复位）方向，延时几毫秒后再发脉冲，否则会丢脉冲PLSR有总脉冲无方向有加减速发送脉冲过程中不能变速应用环境：加减速可单独定义，在每个指令加减速不同的地方PLSV无总脉冲有方向无加减速发送脉冲过程中