Q_100071 HYJQR 001-2019小型化谐波减速器.pdf

Q/HY 航天科工智能机器人有限责任公司 企业标准 Q/100071HYJQR001-2019 小型化谐波减速器 2019-12-01 发布 2019-12-01 实施 航天科工智能机器人有限责任公司 发布 Q/100071HYJQR001-2019 前 言 小型化谐波减速器是一种新型谐波减速器，可广泛的应用于智能机器人、航天、兵器等领域。 目前国内尚无现行标准，为确保“小型化谐波减速器”系列产品出厂质量，维护客户权益，同时达 到加强管理、降低成本、提高经济效益等目的，本着“有标可依”的原则，于2019 年 12 月1 日发 布了航天科工智能机器人有限责任公司企业标准Q/100071HYJQR001-2019。现决定自2019 年12 月1 日起开始执行。 本标准由航天科工智能机器人有限责任公司提出。 本标准由航天科工智能机器人有限责任公司起草并拥有最终解释权。 本标准由航天科工智能机器人有限责任公司发布。 本标准航天科工智能机器人有限责任公司。 本标准起草人周超。 1 Q/100071HYJQR001-2019 小型化谐波减速器 1 范围 本标准规定了小型化谐波减速器的产品型号、基本参数、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于小型化谐波减速器。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储存图示标志 GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法 GB/T 6404.1 齿轮装置的验收规范 第1 部分：空气传播噪声的试验规范 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T 9050.3-1999 圆柱齿轮减速器 加载试验方法 3 产品分类 无。 4 型号及基本参数 4.1 型号 产品型号由型式代号、规格代号、减速比、精度等级、连接方式等5 部分组成，如图1所示。 □-□-□-□-□ 连接方式 精度等级 减速比 规格代号 型式代号 图1 型号组成 示例：FC-20-120-A1-I 小型化谐波减速器，规格20，减速比120，精度等级为A1，连接方式为标准型。 4.1.1 型号代号 小型化谐波减速器型号代号为FC。 4.1.2 规格代号 规格代号对应柔轮的节圆直径，规格代号数值乘以2.54 即为柔轮的节圆直径两者的对应关系见 表1。