根轨迹典型习题.docVIP

1、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 解： 三个开环极点：,, ① 实轴上的根轨迹：, ② 渐近线： ③ 分离点： 解之得：，(舍去)。 = 4 \* GB3 ④ 与虚轴的交点： 特征方程为 令 解得 与虚轴的交点（0，）。 根轨迹如图所示。 2、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 解： 根轨迹绘制如下： ① 实轴上的根轨迹：, ② 分离点： 解之得：。 根轨迹如图所示。 3、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 解： ① 实轴上的根轨迹：, ② 渐近线： ③ 分离点： 用试探法可得 。 根轨迹如图所示。 4、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 解： ① 实轴上的根轨迹：[0, 1],[-1,-2] ②分离点： 求解得： 根轨迹如图所示。 5、系统的开环传递函数为 试证明在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。 解 若点在根轨迹上，则点应满足相角条件 ，如图所示。 对于，由相角条件 满足相角条件，因此在根轨迹上。 将代入幅值条件： 解出 ： ， 6、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 解： ① 开环零点开环极点。 ② 实轴上的根轨迹区间为 ③ 分离点 为分离点，不在根轨迹上，舍去。 分离点K值 ④ 出射角 ⑤ 复平面上的根轨迹是圆心位于、半径为的圆周的一部分，解图所示。 7、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 解： 四个极点。 渐近线 实轴上的根轨迹区间为。 分离点 得，均为分离点，。 分离角正好与渐近线重合。 出射角 根轨迹与虚轴的交点 系统根轨迹如题解图所示。 8、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ：试绘制由变化的闭环根轨迹图，并求出使系统闭环稳定的值范围。 解：系统有两对重极点 。 ① 渐近线 ② 实轴上的根轨迹为两点 ，也为分离点。分离角均为。 题2-4-3解图 题2-4-3解图 系统特征方程 即 令代入特征方程，得 令上式实部虚部分别等于0，则有 ④ 该系统根轨迹如题2-4-3解图所示。由图可知，当时，闭环系统稳定。 9、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制由变化的闭环根轨迹图。 解：，根据一般根轨迹绘制法则得 渐近线与实轴的交点： 渐近线倾角：。 实轴上的根轨迹在区间。 分离点：。 根轨迹与虚轴的交点坐标：。 该系统根轨迹如题解图所示。 10、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 解：根轨迹方程为 由变化为一般根轨迹。 开环极点。 渐近线与实轴的交点：， 渐近线倾角：。 实轴上的根轨迹在区间。题2-4-8解图 分离点 复平面上的根轨迹与渐近线重合，如题图所示。