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一、有级变速机构 在输入转速不变的条件下,使输出轴获得一定的转速级 数。 1、 滑移齿轮变速机构 2、塔齿轮变速机构 3、倍增速变速机构 4、拉键变速机构 二、无级变速机构 是依靠摩擦来传递转矩,适当地改变主动件和从动件的 转动半径,可使输出轴的转速在一定范围内无级变化。 一、棘轮机构1、齿式棘轮机构工作原理 * 第九章 其他常用机构 §9-1变速机构 §9-3 间歇机构 间歇运动机构:机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动 件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机 构,称间歇运动机构。 类型: 1.主动件往复摆动,从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动,从动件间歇运动---槽轮机构 应用:自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 步进运动机构:机构的间歇运动是单方向的。 §9-3 间歇机构 2、齿式棘轮机构常见类型及特点 (1)外啮合式 a.单动式棘轮机构 有一个驱动棘爪,当主动件 按某一个方向摆动时,才能 推动棘轮转动 §9-3 间歇机构 2、齿式棘轮机构常见类型及特点 §9-3 间歇机构 b.双动式棘轮机构 例1 例2 c.可变向棘轮机构 (2)内啮合式棘轮机构 §9-3 间歇机构 自行车后轴上安装的“飞 轮”机构为内啮合式棘轮 机构。 3、棘轮转角的调节 (1)调节摇杆摆动角度的大小,控制棘轮的转角 §9-3 间歇机构 (2)用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载的间歇传动。 §9-3 间歇机构 4、摩擦式棘轮机构(利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动) 摩擦式棘轮机构可实现有级调节,无噪声,有打滑 §9-3 间歇机构 二、槽轮机构 1、槽轮机构的组成和工作原理 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 §9-3 间歇机构 2、槽轮机构的类型及特点 电影放映机中的槽轮机构 §9-3 间歇机构 优点:结构简单,工作可靠,效率高,能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点:①对一个已定的槽轮机构来说,其转角不能调节。 ②在转动始、末,加速度变化较大,有冲击。 应用:应用在转速不高,要求间歇转动的装置中。 电影放映机中,用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送 链装置。 §9-3 间歇机构 三、不完全齿轮机构 §9-3 间歇机构 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大,设计较灵活;但加工工艺复杂,从动轮在运动开始,终了时冲击较大,故一般用于低速、轻载场合。 * * * *
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