机电一体化系统第6 执行装置及其控制.pptVIP

机电一体化系统;;第6章 执行装置及其控制;6.1 步进电动机;;;;6.1.2 反应式步进电动机的主要机械特性;;;;;;6.1.3 步进电动机的控制;;;;;;;;6.1.4 步进电动机的主要特点;;6.2 直流伺服电动机及控制;6.2.1 直流伺服电动机;;;6.2.2 直流伺服电动机的机械特性和调节特性;;;;;;;;;;;;;6.2.4 直流调速控制方式;;;;;;;;;;6.3 交流伺服电动机及其控制;6.3.1 交流伺服电动机;6.3.2 晶闸管调压调速;;;;;;6.3.3 （PWM）型晶闸管变频调速系统;;;;;;;;;6.4 液压与气动控制;6.4.1 液压控制;;;;;;6.4.2 气压传动与控制;;;;;;;;;;;;;;;;;;;docin/sanshengshiyuan doc88/sanshenglu