机械原理5齿轮系.pptVIP

齿轮系;调出电脑动画片：行星与定轴;周转轮系;复合轮系;;1;例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 .;3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）;;1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。;2、周转齿轮系传动比的计算（反转法）;对上式作以下说明：;例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。;F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入??式;;1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。;2 、复合齿轮系传动比的计算方法;例 ：已知z1= 1(右旋), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。;例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。;;