机器人运动学2手部机构，行走能力 第四讲 工业机器人机械结构.pptVIP

工业机器人的机械结构;第五节 手部(末端执行器)机构;夹钳式手部;夹钳式手部;(一)手指;(二)手部的传动机构;斜楔杠杆式（回转型）;圆柱销;连杆杠杆式（回转型）;齿条齿轮杠杆式（回转型）;平移型传动机构;1)平面平行移动机构;2)直线往复移动机构;2)直线往复移动机构;其它结构形式的手部;勾托式手部;吸附式手部;气吸附式手部;气吸附式手部;气吸附式手部;吸附式手部;;;;挠性手部;弹簧式手部;类人式手部;;;;第六节 机器人的行走能力;行走机构分类;行走机构分类;对行走机器人的一般要求;车轮式行走机器???;车轮式行走机器人;车轮式行走机器人;两足步行式机器人;四足步行式机器人;五脚机器人;六脚步行机器人;履带式行走机器人;装有转向机构的履带式机器人;形状可变式履带机构;其它行走机器人;其它行走机器人;第七节 机器人机械设计的基 本要求及影响因素;提高机器人性能指标的基本要求;提高机器人性能指标的基本要求;提高机器人性能指标的基本要求;机构定位精度和重复精度的影响因素;谢谢你的阅读