机床电气控制和plc电子教案第章 三菱FX系列PLC及其指令系统.pptVIP

第5章 三菱FX系列PLC及其指令系统;2006-3-3 ;;5.1 PLC的常用编程语言; ①梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 ②梯形图中接点只有常开和常闭接点，通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每种接点有自己特定的号码标记，以示区别。 ③ 梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，最后以继电器线圈结束。 ④ 输入继电器用于接收外部的输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。; ⑤梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅助继电器线圈等，它的逻辑动作只有线圈接通以后，才能使对应的常开或常闭接点动作。 ⑥ 梯形图中的接点，可以任意串联或并联，但继电器线圈只允许并联而不能串联。 　 ⑦ 当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、由晶体管或晶闸管才能实现。 ⑧ PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序