电动机任务4.2 机械手PLC控制系统的实现 .ppt

模块4 顺序控制应用 【学习目标】 1.熟悉S7-200系列PLC的基本配置。 2.熟悉PLC的编程规则和普通顺序控制方法。 3.会根据任务要求分配统输入输出地址及绘制接线图。 4.独立完成PLC控制系统的安装与运行。 5.熟悉控制系统应用程序的编写与联机调试的方法。 6.领会安全文明生产要求。 【学习任务】 1.送料小车PLC控制系统的实现。 2.机械手PLC控制系统的实现。 模块4 顺序控制应用 4.2.1 任务目标 1．进一步熟悉梯形图的基本编程规则。 2．进一步掌握顺序功能图。 3. 掌握使用顺序控制继电器指令编写顺序控制程序。 4．掌握子程序调用指令的使用方法。 5. 了解跳转指令的基本情况。 任务4.2 机械手PLC控制系统的实现 4.2.2 任务描述 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，机械手工作时具有准确性灵活性，在各种环境中完成作业的适应能力较强，机械手在工业生产中有着广阔的发展前景。 任务4.2 机械手PLC控制系统的实现 4.2.2 任务描述 任务要求： 设计一个气动机械手控制程序，包含自动运行和复位运行两种工作模式，下图为机械手运行示意图。 右图为机械手运行示意图 任务4.2 机械手PLC控制系统的实现 4.2.2