机械的设计基础第3版第8章 平面连杆机构第3节.pptVIP

第 3 节 平面四杆机构的基本特性 ;图 8-3-1 急回特性分析 ; 由图8-3-1知，急回特性的程度，可用v2 和v1的比值K来表达，K 称为行程速度变化系数，即 ;θ越大，急回特性越明显，但机构的传动平稳性下降。;二、传力特性 ; 因此，压力角不能太大或传动角不能太小，规定工作行程中的最小传动角γmin≥400~500。;2. 死点位置; 当机构处于图中双点划线所示的两个位置之一时，由于摇杆处于极限位置，连杆与曲柄共线，摇杆经连杆传递到曲柄上的作用力，刚好通过曲柄回转中心，γ=00，无法使曲柄转动，出现“顶死”现象，机构的这个位置称为死点位置。;图 8-3-2飞机起落架机构 ;三、连杆曲线;图 8-3-3 连杆曲线;三、连杆曲线;图 8-3-4 压包机构