数控编程中数值计算.ppt

1. 数控编程的数值计算包括哪些内容？ 2. 基点和节点有什么区别？何为切削点？ 3. 等步长法插补轮廓曲线，其插补节点的计算步骤是什么？试述其特点和适用范围。 4. 等误差法插补轮廓曲线，其插补节点的计算步骤是什么？试述其特点和适用范围。 思考与练习 §3.4 列表曲线节点坐标的计算 一、概述 零件的轮廓形状除可用直线、圆弧及各种非圆曲线表达之外，还可以用列表曲线表示。所谓列表曲线是指零件图样上的曲线形状是由一系列坐标点所确定。列表曲线的表达形式来源于两种情况： 1）零件的轮廓形状是通过实验或测量的方法得到，无法给出确定的函数表达式； 2）编程员在处理非圆曲线时，为了便于求解节点坐标，常按等间距对曲线进行分割，由计算机求解出大量的点坐标数据。 采用直线方程或圆方程之外的其它数学方程式（如抛物线、三次样条曲线）对列表点进行拟合，得到由多段参数不同但方程式表达形式完全相同的函数表达式，称为第一次拟合； 然后根据编程允差的要求，再对第一次拟合时的数学方程（称为插值方程）进行插点加密，求得新的节点，再在新的节点之间采用直线或圆弧拟合，称为第二次拟合。 1.三次参数样条曲线拟合 所谓样条：用模拟弹性梁弯曲变形的方法而模拟出的具有力学特性的曲线。 需要注意三次参数样条曲线的端点条件，要与实际零件图样的要求相适应。 a 未选择曲线端点条件，为自由端点 b 左端点的切线方向与