安川(yaskawa)PLC实训指导书.docx

模块式 PLC 实训指导书 主编：郑渊  崔忠毅 2011 年 10 月 1 目录 项 目 一 安 川 PLC 控 制 系 统 识 图 .......................................3 项 目 二 安 川 PLC 硬 件 组 态 及 测 试 ....................................12 项 目 三 控 制 起 升 电 机 正 反 转 ........................................20 2 项目一 安川 PLC 控制系统识图 一、项目导入 日本安川电机公司（YASKAWA）成立于 1915 年，该公司制造的 PLC 和变频器产品在我 国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图 1、2 所示。 图 1 安川模块式 PLC  图 2 安川 G7 变频器 图 3 所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川 PLC 和变频器，其控制系统与港口实际 PLC 控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台 PLC 控制系统电气图纸，从而对模 块式 PLC 控制系统有一个整体上的把握。 安川 PLC 安川变频器 图 3 轮胎吊实训台 二、项目分析 模块式 PLC 控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于 整体式 PLC 控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两 部分。对于采用模块式 PLC 控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分： （一）主电路 3 主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。 辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般采用工频电源， 不需变频调速。 （二）控制电路 PLC 外部控制电路，该部分电路既不是 PLC 输入回路，也不是 PLC 输出回路，而主 要是输入输出的中继电路或者安全电路。 PLC 模块配置电路，该部分电路表明 PLC 控制系统采用何种 CPU 模块、电源模块、 输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了 PLC 控制系统的网络通讯结构和 输入输出模块的地址分配等重要信息。 PLC 输入回路，一般每页图纸绘制 16 个输入点，并标明每个输入点所对应输入设 备的功能。 PLC 输出回路，一般每页图纸绘制 16 个输出点，并标明每个输出点所对应输出设 备的功能。 二、项目实施 （一）供电线路 1、主电路供电 如附录 P1 所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的 380V 工频交流电源供电，经空气 开关 QF1 给主电路供电。 2、控制电路供电 主变压器输出的 380V 工频交流电源经空气开关 QF2 给控制电路供电，QF2 之后分两路。 经变压器 TC1 降为 110V 交流电后又分为三路，第一路经空开 QF5 和滤波器给 PLC 的 CPU 模块供电；第二路经开关电源变为 24V 直流电给编码器、PLC 直流输入输出模块、 直流 24V 中间继电器供电；第三路经开关电源变为 5V 直流电给数码显示表工电脑。 经变压器 TC2 降为 220V 交流电后又分为两路，第一路经空开 QF3 给 PLC 交流输 入模块供电；第二路经空开 QF4 给 PLC 外部交流控制电路供电。 注意：通过图纸中页码和每页的纵、横坐标可以给图纸中任意一个位置定位，如“TO P3A1”指的是连至 P3 页的 A1 图区，“FROM P1E9” 则表示连自 P1 页的 E9 图区，这是复 杂电气图纸中常用的表示方法。 （二）主电路识图 如附录 P1 所示，自主变压器出来的 380V 工频交流电经空气开关 QF1 和交流电抗器 ACL 进入安川 G7 变频器三相输入端，经变频器变频变压后驱动起升电机或大车电机。 交流电抗器的作用：滤除高次谐波，提高功率因数。 接触器 KM2、KM3 和中间继电器 K4、K5、K6 前面的 P2 是页码，表明这些元件的线 圈位于 P2 页，这是复杂电气控制系统图纸常见的一种表示方法。 根据装卸工艺要求，轮胎吊起升机构和大车机构是不能同时动作的，故而可以利用 分时原则用一个变频器来驱动两个机构的电机，通过变频器输出侧的接触器来实现这种切 换。 4 PG 指的是电机轴端的速度编码器，该编码器输入增量式旋转编码器，起作用是将 电机的实际转速反馈至变频器，在该实训台的变频器内部有专门的 PG 通讯卡来接受速度编 码器的信号。由于起升和大车电机的速度编码器均要连至 PG 通讯卡且两者不会同时动作， 所以采用中间继电器的辅助触点进行切换，而变频器通过中间继电器 K6 来判断反馈谁的