有限元剖析及工程的应用第四章.pptVIP

4.2 等参数单元与数值积分 （2）单元矩阵的变换 1) 导数之间的关系 求逆 雅可比(Jacobi)矩阵 雅可比行列式 4.2 等参数单元与数值积分 （2）单元矩阵的变换 1) 导数之间的关系 要求在整体坐标下划分任意三角形单元时，尽可能保持三角形的三条边长度接近；划分任意四边形单元必须是凸四边形。 2) 平面等参单元的刚度矩阵 不同节点数的平面等参元形成的单元形状不同，但其单元刚度矩阵及其形式是相同的。 1.单元的位移模式 4.2 等参数单元与数值积分 （2）单元矩阵的变换 2) 平面等参单元的刚度矩阵 1.单元的位移模式 4节点等参数单元，其位移模式是： 则其形函数为： 4.2 等参数单元与数值积分 （2）单元矩阵的变换 2) 平面等参单元的刚度矩阵 2.几何矩阵 将位移表达式代入到几何方程: 4.2 等参数单元与数值积分 （2）单元矩阵的变换 2) 平面等参单元的刚度矩阵 3.单元刚度矩阵 4.2 等参数单元与数值积分 （2）单元矩阵的变换 2) 平面等参单元的刚度矩阵 3.单元刚度矩阵 单元的刚度矩阵为： 单元厚度 4.等效节点载荷 单元体积力的等效节点载荷计算公式为： 单元边界力的等效节点载荷只在该单元的受载边界上存在，其积分变量变换式为 4.2 等参数单元与数值积分 （2）单元矩阵的变换 2) 平面等参单元的刚度矩阵 4.等效节点载荷 （3）高斯