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- 2020-02-29 发布于上海
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§3－5 用解析法作机构的运动分析;作者：潘存云教授;2. 机构的封闭矢量位置方程式;3. 复数矢量法
如上图所示四杆机构，若已知各构件尺寸和ω1 ,对其位置、速度、加速度进行分析，即求θ2、θ3、ω2、ω3、α2、α2 。
; (2)、(3)平方后相加得：;（二）、速度分析;作者：潘存云教授;D;2.速度分析;3.加速度分析;解析法运动分析的关键：正确建立机构的位置方程。至于速度分析和加速度分析只不过是对位置方程作进一步的数学运算而已。本例所采用的分析方法同样适用复杂机构。;本章重点：
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