清华大学物理讲学课件---力学第六章振动.pptVIP

* * 李萨如图形 自学总结 第六章 振动 振动 （简谐振动） 受迫振动（有阻尼）— 共振 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 本章重点：简谐振动 §6.1 简谐振动 §6.4 阻尼振动 §6.5 受迫振动 第六章 振动 §6.2 简谐振动的合成 §6.3 谐振分析 ▲ 简谐振动是最简单、最基本的振动，可用 来研究复杂振动。 一. 简谐振动定义 x 可以是位移、电流、场强、温度… 物理量随时间按正弦或余弦变化的过程： §6.1 简谐振动 ▲ 简谐振动是理想化模型，许多实际的小幅 振动都可以看成简谐振动。 — 简谐振动 1. 受力特征 k — 劲度系数或刚度系数 F — 恢复力（弹性力或准弹性力） 二. 简谐振动的判据（针对机械振动） 2. 微分方程 ? — 角频率或圆频率 3. 能量特征（弹性力是保守力） 或 上面1、2、3中任何一条成立即可判定为是 简谐振动。 三. 简谐振动的特征量 1. 角频率 只由系统本身决定，也称为固有频率 频率 周期 2. 振幅 由初始条件和系统本身情况决定 3. 初相（位） （一般取主值） 由初始条件及系统本身情况决定 四. 简谐振动的表示法 1. 振动函数 给定振幅 A、角频率 ? 和初相位 ? ，就给定 了一个简谐振动。 2. 振动曲线 x o ?t ? 0 -? ? = ?/2 ?T=2? A -A ? = 0 o m x0 = A x A (伸长量) o m 0 x0 A x A o m x0 = 0 x A 3. 旋转矢量法 例：已知 答： x 参考圆 ? A A ?t+? 0 x t t = 0 ? x = A cos(? t + ? ) · 用旋转矢量法定初相 ? 很方便。 用旋转矢量法研究振动的合成也很方便。 x v0 0 v0 0 0 x0 A/2 解： 方法一 ，分析受力（压强差） 恢复力 令 ? 是简谐振动 角频率 S ? y y - y 0 已知：U 形管内液体质量为 m，密度为 ? ，管的截面积为 S 。开始时，造成管两边液 面有一定高度差，忽略管壁和液体间的摩擦。 试判断液体柱振动的性质。 【例1】 方法二，分析能量 EP = 0 无损耗 角频率 S ? y y - y 0 ? 是简谐振动 【例2】证明稳定平衡位置附近 的微振动是简谐振动。 在 x = 0 附近将势能展开： 对微振动，可取到 x2 项，且令 Ep(0) = 0 证明： m x 0 ? 稳定平衡位置附近的微振动是简谐振动。 例子：原子和分子的振动、固体晶格振动等。 m x Ep 0 令 一. 同一方向上的合成 1. 同频率 合成仍是同频率简谐振动 §6.2 简谐振动的合成 ?1 ? x x x1 x2 ?2 ? 0 重要特例： 同相 反相 n 个振幅相等、初相依次相差常量 ? 的简谐 振动的合成 合成仍是同频率简谐振动： ... ? ? ? 0 ? 重要特例： n 个分振动同相： n 个分振动初相依次差： 分振动振幅矢量构成封闭多边形 例 n = 4 ： 2. 不同频率 合成结果为非简谐振动： 重要特例：若 ?1、?2 大，而差值小，则合 振动振幅时大时小，称为“拍”。 为简单设： 变化慢 变化快 A = Amax = A1 + A2 同向重合时， 反向重合时， 拍频 ? ?1 ?2 x 0 振幅大小缓慢变化 可用来测频率，或得到更低频的振动。 “拍”现象 t x1 ?2 t x2 ?1 ? = | ? 1 - ?2 | t x 二. 两个互相垂直的简谐振动的合成 ▲ ，合振动为线振动。 ▲ 一般情况下，合振动为斜椭圆。 且当 Ax = Ay 时, 为圆。 ▲ 合振动为正椭圆。 1. 同频率 合振动轨迹的旋转矢量作图法 以 为例（y 相位领先） 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 x y y x y 相位领先，为右旋； x 相位领先，为左旋。 不同，椭圆形状、旋向也不同。 y 领先，右旋（以?为界决定超前、落后） ?? = 0 y x ?? = ?/4 P · · Q ?? = ?/2 ?? = 3?/4 ?? = ? ?? = 5?/4 （-3?/4） ?? = 3?/2 （-?/2） ?? = 7?/4 （-?/4） x 领先，左旋 2. 不同频率，但有简单整数比 合成轨迹为稳定的闭合曲线 — 李萨如图形 例如左图： 应用：测定