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一、选择题 1．下列不是自动控制系统性能的基本要求的是( ) A.稳定性； B. 复现性； C.快速性； D. 准确性。 2．闭环离散系统结构图如下所示，该离散系统输出采样信号的 z 变换 C(z)为（ ） G s   H s   R G z R z G z A.   ； B.     ； 1GH z 1GH z     RG z   R z G z 