机电一体化(波轮式全自动洗衣机)课程教学设计.docVIP

.\ 目 录 TOC \o 1-2 \u 前言 1 洗衣机说明书 1. 课程设计的任务 2 2. 洗衣机简介 2 2.1全自动洗衣机特点 3 2.2洗衣机工作原理概述 4 3. 传动方案讨论 4 4.传动系统的设计计算 6 4.1减速离合器的结构和工作原理简介 6 4.2减速离合器零部件的计算与选择 13 4.3减速离合器零件装配图 16 5.进/排水系统结构原理简介 16 5.1进水电磁阀的结构及工作原理 17 5.2排水电磁阀的结构及工作原理 18 5.3水位开关控制原理 20 6.控制系统的设计 22 6.1控制芯片的选择 22 6.2程序框图 22 6.3控制程序设计 24 6.4电气控制图 39 心得体会 40 参考文献 41 附录 41 前言 本次机电一体化课程设计的重点在于硬件部分的减速离合器设计。经过小组提出方案对比与讨论，最终决定使用单向轴承式减速离合器，具体讨论过程将在后面的说明书中详细介绍。 减速离合器的各部件的选择、设计是洗衣机硬件部分的设计重点，其具有体积小，功能多，零部件构成复杂等特点。主要构成部分有离合装置，制动装置以及行星轮系二级减速装置，这些装置的设计尺寸选择，功能原理将在后面的洗衣机说明书中详细介绍。 考虑到设计的是家用洗衣机，并根据对洗衣机体积，功能的要求确定洗衣机采用以单片机为核心的通用自动控制装置，它具有功能强、可靠性强、编程简