动态模拟与分析.pptVIP

第六章 化工过程动态模拟与分析 主要内容 一、化工过程的动态模型 二、CSTR的动态模型 三、状态空间分析法 四、常微分方程（组）求解 6.1 化工过程的动态模型 1、动态特性是化工过程系统最基本的特性之一 间歇过程、开（停）工过程、系统的老化… 2、化工过程动态模型分类 模型类型 数学形式 应用实例 集中参数模型 代数－常微分方程组 理想搅拌罐反应器动态模型 分布参数模型 代数－偏微分方程组 管式反应器动态模型 多级集中参数模型 代数－常微分方程组 串联CSTR动态模型 混合模型 上述方程组的混合形式 多个单元过程组合而成的系统 3、确定性动态模型的数学处理 （1）正问题－模型方程组的求解； （2）逆问题－模型参数的估计； （3）过程系统的定性分析。 定常态的多重性和稳定性、参数敏感性… 6.2 常微分方程的数值求解 一、一阶常微分方程初值问题 计算出解函数 y(x) 在一系列节点 a = x0 x1… xn= b 处的近似值 节点间距 为步长，通常采用等距节点，即取 hi = h (常数)。 x0 x1 I 欧拉法 ? 欧拉公式： 向前差商近似导数 记为 x0 x1 x2 y0 y1 y2 II 隐式欧拉法 向后差商近似导数 )) ( , ( ) ( 1 1 0 1