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        应用偏微分方程与科学计算  讲义（十八）  Lecture Notes on   Applied Partial Differential Equations and  Scientific Computing  No. 18    马 石 庄            2010. 11. 15 北京      1    第 18 讲 球函数与柱函数    教学目的：  在一维空间中，边界最简单，只有两个点。在高维空间中，边界 的形状在定解问题求解中起重要作用，边界形状也决定着坐标系的选 取。选取不同的坐标系，直接影响微分方程的类型。在常用曲面坐标 系中方程的变数分离，得到特殊常微分方程，解用特殊函数表示。  主要内容：  §1. 特殊函数  3  1.1 曲线坐标  4  1.2 二阶常微分方程的级数解  9  1.3 超越函数  16  §2 球函数  20  2.1 Legendre 多项式  21  2.2 完备系  25  2.3 位势场多极子展开  31  §3 柱函数  34  3.1 Bessel 函数  35  3.2 Bessel 方程特征值问题  39  3.3 柱面波与球面波  41  习题 18  47  2      当面对更为复杂的物理现象，特别是在弦振动的研究中，18 世 纪的数学家们得到了偏微分方程．在 19 世纪这两个课题的地位略有 倒转，用变量分离法解偏微分方程的努力导致求解常微分方程的问题。 因为偏微分方程都是以各种不同的坐标系表出，得到的常微分方程是 陌生的，并且不能用封闭形式解出。圆柱体和球体位形是三维空间的 两种简单区域，自然有广泛深入的研究。数学家采用无穷级数解，称 为特殊函数（special function ）或高级超越函数（Higher Transcendeneal  Functions），以便与 sin ， ，log 这样的初等超越函数相区别。  为了使用这些特殊函数的所有类型，必须知道它们的性质，就象 对初等函数的性质一样熟悉．还因为这些特殊函数更为复杂，所以其 性质也同样复杂．原始论文和教科书中的文献几乎是难以置信地庞 杂．对于 Bessel 函数、球函数、椭球函数、Mathieu 函数以及其它类 1 型的函数已经有了完整的专门论著 。  §1. 特殊函数  解波动方程的进展是与所谓稳态问题密切联系的，它导致简化的 波动方程．波动方程，就其形式本身来说，是包含时间变量的．在许 多物理问题中，如过人们感兴趣的是简单谐波就假设。