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第三章模糊控制
余 伶 俐
3.1 模糊控制的工作原理
模糊控制的基本思想
将人类专家对特定对象的控制经验，运用模糊集理论进行量化，转化为可
数学实现的控制器，从而实现对被控对象的控制。
人类专家的控制经验是如何转化为数字控制器的 ？
控制思想：
如果水温偏高，就把燃气阀关小；
如果水温偏低，就把燃气阀开大。
人类对热水器水温的调节
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3.1 模糊控制的工作原理
模仿人类的调节经验，可以构造一个模糊控制系统来实现对热水器的控制。
用一个温度传感器来替代左手进行对水温的测量，传感器的测量值经A/D变
换后送往控制器。
电磁燃气阀代替右手和机械燃气阀作为执行机构，电磁燃气阀的开度由控制
器的输出经D/A变换后控制。
构造控制器，使其能够模拟人类的操作经验。
人类的控制规则
如果水温比期望值高，就把燃气阀关小；
如果水温比期望值低，就把燃气阀开大。
描述了输入（水温与期望值的偏差e ）和输出（燃气阀开度的增量u）之间的模糊关系R
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3.1 模糊控制的工作原理
模糊值 规则库R 模糊值
输入e 输出u
模糊化 模糊推理 去模糊化
精确值 u
精确值 D/A
e
期望值 温度 热水器
A/D 电磁阀
＋ － 传感器
热水器水温模糊控制系统结构
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3.1 模糊控制的工作原理
模糊控制器的基本工作原理
将测量得到的被控对象的状态经过模糊化接口转换为用人类自然语
言描述的模糊量，而后根据人类的语言控制规则，经过模糊推理得
到输出控制量的模糊取值，控制量的模糊取值再经过清晰化接口转
换为执行机构能够接收的精确量。
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3.2 模糊控制器的结构和设计
模糊控制器的基本结构通常由四个部分组成：
模糊化接口
规则库
模糊推理
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