振动分析基础.pptxVIP

; 振动问题的研究方法－与分析其他动 力学问题相类似：; 振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下， 都选择平衡位置作为广义坐标的原点。; 按激励特性划分：; 按系统特性或运动微分方程类型划分：; 自由度与广义坐标 自由度数: 完全确定系统运动所需的独立坐标数目称为自由度数。 刚体在空间有6个自由度：三个方向的移动和绕三个方向的转动，如飞机、轮船； 质点在空间有3个自由度：三个方向的移动，如高尔夫球； 质点在平面有2个自由度：两个方向的移动，加上约束则成为单自由度。 ;;;; 单自由度线性系统无阻尼自由振动微分方程;;例 题 1;;;; 分析物块运动到任意位置(坐标为y)时，物块的受力：应用牛顿第二定律;;例： 重物落下，与简支梁做完全非弹性碰撞;解：;撞击时刻为零时刻，则 t=0 时，有： ;例：圆盘转动;由上例可看出，除了选择了坐标不同之外，角振动与直线振动的数学描述是完全相同的。如果在弹簧质量系统中将 m、k 称为广义质量及广义刚度，则弹簧质量系统的有关结论完全适用于角振动。以后不加特别声明时，弹簧质量系统是广义的 。;从前面两种形式的振动看到，单自由度无阻尼系统总包含着惯性元件和弹性元件两种基本元件，惯性元件是感受加速度的元件，它表现为