松下机器人点检指南.docVIP

PAGE 3 PAGE 3 1．连接电缆（外观确认、拧紧加固） No 内 容 确 认 方 法 对策 1 确认机器人本体与伺服电机相连的电缆 确认接线端子的松紧程度。 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。 用手确认松紧程度。 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。 2 确认焊机及接口箱相连的电缆 确认接线端子的松紧程度。 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。 用手确认松紧程度。 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。 3 与控制装置相连的电缆 确认接线端子的松紧程度。 确认电缆（包括示教盒及外部轴电缆）外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。 手确认松紧程度。 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。 4 接地地线 确认本体与控制装置间的接地线。 确认外部轴与控制装置间的接地线。 目测。 目测。 2．控制装置（包括示教盒） No 内 容 确 认 方 法 对策 5 确认外观有无污损 清扫机器人本体和控制装置。 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。 确认通风孔是否被堵塞。 清扫。 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更换。 目测通风口有无堵塞。 6 确认示教盒、指示灯等显示有无异常 常用显示灯类的确认。 面板、示教盒、外部机器、机器人本