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第三章 数字测图的数学基础§3.1 常用坐标系及其转换一、测量坐标系概述天球坐标系：研究天体和卫星的定位与运动坐标参考系统地球坐标系：研究地球上物体的定位与运动(一)不同基准的坐标系统(坐标原点，指向，椭球参数）1．1954年北京坐标系⑴克拉索夫斯基椭球⑵椭球定向不准确，大地水准面差距西高东低。 ⑶该坐标系统是经过局部分区平差得到的2.1980年国家大地坐标系采用参考椭球IAG-75国际椭球，椭球的短轴平行于地球的自转轴,并将大地原点确定在我国中部——陕西省泾阳县永乐镇。高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。3. 中国地心坐标系统CGCS20004. WGS-84坐标系5. 站心坐标系：坐标转换的过渡坐标系。工程上在小范围内有时也直接采用站心坐标系。 （二）同一基准中几种常用坐标系1.空间直角坐标系 2.大地坐标系3.高斯平面直角坐标系 4、平面直角坐标系二、测量坐标的转换（一）不同基准之间的坐标系转换：三个坐标原点平移参数三个坐标轴旋转参数一个尺度变换参数统称为七参数。 相同基准之间转换。（二）同一基准内坐标的相互转换 1.空间直角坐标系与大地坐标系间的转换 ⑴大地坐标系向空间直角坐标系的转换方法为： 卯酉圈的半径 2.空间直角坐标系向空间大地坐标系的转换方法为 在采用上式进行转换时，大地纬度B需要用迭代的方法求解。当两次迭代结果之差⊿Ｂ≦ε时，就得到了B。然后就可确定H 。t = tan B l = L-Lo， 3、大地坐标系与高斯平面直角坐标系间的转换 式中：三、测量坐标系到屏幕坐标系和绘图坐标系的转换（一）测量坐标与屏幕坐标之间的变换如图所示，XOY是测量坐标系，xoy是屏幕坐标系。 屏幕坐标系的坐标单位为像素，其取值一般只能是0和正整数，具体取值范围与屏幕分辨率有关。 若屏幕水平方向和垂直方向长度分别为sx和sy，相应的实地长度分别为SY和SX屏幕左下角的测量坐标为（X0，Y0），任一点P的测量坐标（X，Y）和相应的屏幕坐标（x，y）之间存在如下关系：（1）其中，kx=sx/SY和ky=sy/SX分别为x方向和y方向的比例系数。（2） 其中，KX=SX /sy和KY=SY /sx分别为X方向和Y方向的比例系数。（二）图形缩放时的坐标变换1.定倍数缩放显示设所选点在原窗口中的坐标为(xm，ym)，其相应的测量坐标为(XM，YM)，缩放倍数为k，则原窗口中任一点P的坐标(x，y)与缩放后窗口中的坐标(x′，y′)之间存在如下关系：（3） 缩放后窗口中的坐标(x′，y′)与相应测量坐标(X，Y)之间存在如下关系： (4) (5) 设所选点在原窗口中的坐标为(xm，ym)，其相应测量坐标为(XM ，YM)，所选矩形区域在x方向和y方向上的长度分别为 ，则原窗口中任一点坐标(x，y)与放大后窗口中的坐标( )之间的关系为：，和 2.开窗放大显示 (6)其中，和分别为x方向和y方向上的放大倍数。放大后窗口中的坐标(，)与相应测量坐标之间的关系为： （7） （8）(三)测量坐标系到绘图仪坐标系的换算如图所示，XOY为测量坐标系，xoy为绘图仪坐标系，A（X1，Y1）、B(X2，Y2)、C(X3，Y3)、和D(X4，Y4)是4个图廓点的测量坐标，则图幅中心的测量坐标为： （9） 多数绘图仪的单位是脉冲当量，一个脉冲当量等于0.025mm，即1mm相当于40个绘图仪坐标单位，即1m=40000脉冲当量。 图幅中任一点P的测量坐标与相应的绘图仪坐标存在如下关系：(10)式中 x、y——P点的绘图仪坐标； X、Y——P点的测量坐标； M——测图比例尺分母。§3.2 图形裁剪 一种保留给定区域内的图形而除掉区域外图形的一种图形处理方法。一、直线段的裁剪 直线段裁剪算法的基本思想是，根据线段两端点的位置判断该直线段是否与裁剪区域边界相交，如果相交，则计算出交点位置，并用裁剪区域内的线段部分取代原线段。，设矩形区域的左下角坐标为( )，右上角坐标为（，），P(x，y)为平面上任一点，则每一位编码的定义如下：四位编码线段裁剪方法若y＞ymax,则C1=1,表示P点位于上边界上方；若y＜ymin,则C2=1,表示P点位于下边界下方；若x＞xmax则C3=1,表示P点位于右边界右方；若x xmin,则C4=1,表示P点位于左边界左方。这里，C1、C2、C3、和C4分别表示从左至右的第1位、第2位、第3位和第4位编码。若某位为0，则表示P点的位置与取值为1相反。如图所示，线段相对于矩形裁剪区域的位置，存在四种可能的情况；(1)线段两端点的四位编码均为0000，则该线段位于矩形裁剪窗口内。(2)线段两端点的四位编码均不为0000，且逻辑相乘结果不为0。此时该线段位于矩形裁剪区域之外。(3)线段一个端点的四位编码为0000，