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由于对某一具体机械而言， 、 及 都是确定的，故由上式可知，在机械上安装一具有足够大的转动惯量 的飞轮后，可以使 下降到许可的范围之内，满足工程的需要，达到调节机械波动的目的。 机械系统速度波动及调节 飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个能量储存器。由于其转动惯量很大，当机械出现盈亏时，飞轮可以以动能的方式将多余的能量储存起来，以减小主轴转速上升的幅度；反之，飞轮又可以释放其储存的能量，使主轴角速度下降的幅度减小。 ? 由此可知,当 与 一定时， 与 的变化成一等边双曲线，如图所示。 可以看出： 1）当 和 一定，飞轮转动惯量 与其转速 呈平方反比。为了减小飞轮尺寸，所以飞轮应该装在高速轴上。 机械系统速度波动及调节 2）当飞轮转动惯量 与其转速 一定时， 和 成正比，即机械系统运转越不均匀, 越大。 3）加装飞轮只能使波动程度下降。当[ ]取值过小时，飞轮会过大。 过分追求机械运转的均匀性，会使飞轮笨重，成本增加，我们也不可能依靠加大飞轮的转动惯量使机械系统的运转绝对均匀。 机械系统速度波动及调节 如果在机械得运转过程中，等效力矩 = － 的变化是非周期性的，则机械运动就出现非周期性的速度波动，从而破坏机械的稳定性运转状态。若在长时间内出现 ，则机械运转的速度会不断升高，从而导致产生所谓的“飞车”现象，使机械破坏。反之，若出现 ，则机械会逐渐停止运转。为了避免上述两种情况的发生，必须对非周期性的速度波动进行调节，使机械保持稳定的运转。 机械系统速度波动及调节 1、非周期速度性波动调节 对于用电动机作为原动机的机械，可以利用电动机本身所具有的“自调性”来保证机械的稳定运转。 ?但是，对于用内燃机、气轮机等，我们就必须采用一种专门的调节装置——调速器来进行调节，如图所示。 机械系统速度波动及调节 图中离心球2的支架1与发动机轴相连，离心球铰接在支架1上，并通过连杆3与活塞杆4相连。在稳定运转工作状态下，发动机轴的平均角速度保持不变。由油箱供给的油，通过增压泵7增压后，一部分输送到发动机中去，另一部分则经过油路a及活塞4回油孔间的通道进入调节油缸6 ，再经油路b回到油泵进口处。 机械系统速度波动及调节 当由于外界工作条件变化而引起工作阻力矩减小时，发动机的转速将增高，这时离心球2将由于离心力的增大而向外摆动，于是通过连杆3而推动活塞4向右移动，从而使活塞4部分封闭的回油孔与活塞4之间的通道增大，因而使回油量增大，输送给发动机的油量减小，故发动机的驱动力矩下降，使发动机重新归于稳定运行。 机械系统速度波动及调节 一、机械效率的概念 讨论稳定运动时期： 定义： ——机械损失率 η——机器的机械效率，效率 机械效率和自锁 在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要研究效率能否用力（力矩）表示。 设该装置内不存在有害阻力的理想机器 F0——对应于Fr的理想驱动力； 机械效率和自锁 机械效率的驱动力矩表达式 二、机械效率的计算 三、机械系统的效率 机械系统有三种组合形式：串联、并联和混联。 1、串联 串联系统的总效率为 结论：串联机构组成的机械系统的总效率等于组成该机械的 各个机构（部件）效率的连乘积。 2、并联 结论：并联机构组成的机械系统的总效率与组成该机械的 各个机构（部件）效率和传递的功率有关。 3、混联 既有串联机构又有并联机构的混联机械系统，其总效率的求法为： 按照具体组合方式，分清路线，再分别按各部分连接方式计算 第1、2两个串联部分效率 第3、4、5三个并联部分效率 混联机械系统总效率 1、自锁的条件： 若 （1）若机器原来就在运动，那它仍能运动，但此时机器不作任何有用的功，机器的这种运动称空转。 机械效率和自锁 四、机械的自锁 （2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，∴机器不能运动，即发生自锁 若 机器必定发生自锁。 第十三章 机械动力学基础 教学目标 1、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理 2、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节； 3、掌握机械系统效率及机械的自锁计算； 刚性转子的平衡 一． 机械平衡的意义 在机械的运转过程中，由于机械构件结构的不对称、内部材质的不均匀或者制造安装不精确等原因，都可能使其中心惯性主轴与回转轴线不重合而产生离心力。构件产生的不平衡惯性力，不仅会在运动副中引起附加的动载荷，增大运动副中的摩擦和构件的