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第四章 传感器的特性;;传感器的分类:;;; (2)在坐标原点附近相当范围内输出-输入特性基本呈线性。在这种情况下,式(4—1)中除线性项外只存在奇次非线性项,即:; (4)普通情况的表达式是式(4—1)所对应的特性。; (1)端基线性度——把传感器校准数据的零点输出平均值和满量程输出平均值连成直线,作为传感器特性的拟合直线,其方程式为:; 压力传感器的输出——输入实测曲线,根据端基法作拟合直线,其方程式对应于式可得:; (2)平均选点线性度——为了寻找较理想的拟???直线,可将测量得到的n个检测点分成数目相等的两组:前半部n/2个检测点为一组,后半部n/2个检测点为另一组。两组检测点各自具有“点系中心”。检测点都分布在各自的点系中心周围,通过这两个“点系中心”的直线就是所要的拟合直线。其斜率和截距可以分别求得。;后半部n/2个检测点的点系中心B点坐标为:;直线在y轴上的截距为:; (3)最小二乘法线性度——拟合直线方程通式。假定实际校准点有n个,对应的输出值是y,则第i个校准数据与拟合直线上相应值之间的残差为:; 也即使 对k和b的一阶偏导数等于零,从面求出b和k的表达式,即: ;从以上两式求出k和b为:;;(三)重复性;σ前的系数取2时,误差完全依正态分布。置信概率为95%;取3时,置信概率为99.73%。; 线性传感器校准线的斜率就是其静态灵敏度,非线性传感器的灵敏度则随输入量而变化。线性传感器静态灵敏度k的计算式如下:;二、传感器的动态特性
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