大学物理圆周运动及其描述质点运动学的基本问题.pptxVIP

切线方向单位矢法线方向单位矢（曲线凹侧）该点曲率半径:运动轨迹正方向二、切向加速度与法向加速度自然坐标系（?? 很小时）向量式：说明：对于一般曲线运动， ，但理由：微元代表取时间极限(?t?0)，而此时A、B两点必在同一圆周上。(容易证明：对于圆周运动，任意两点均有.)速度加速度切向加速度法向加速度与 方向的夹角：讨论例：半径为R的滑轮可绕中心轴转动。绕于滑轮上的无形变细绳其下端挂一重物。已知重物按 h = (1/2)a1t2 的规律下降，求轮沿上任一点 P 的加速度（设绳与轮之间无相对滑动） 。解：由于绳无伸长且无相对滑动，故P点的运动方程速度加速度总加速度三、圆周运动中的角量和线量1.角位置（角坐标）?◎通常规定逆时针转动为正角位置。◎角位置的单位常用弧度(rad，无量纲)表示。用角量描述的圆周运动方程：2.角位移：3.角速度平均角速度大小：瞬时角速度方向: 与运动方向成右手螺旋关系。4.角加速度平均角加速度方向沿角速度增量 的方向。角加速度方向： 时 的极限方向。与 同向。与 反向。角加速度大小四、角量与线量之间的数量关系自然坐标与角坐标线速度与角速度线加速度与角加速度五、角量与线量之间的向量关系角速度与线速度角加速度与线加速度沿切线方向切向加速度沿法线方向法向加速度例：一刚体以恒定的