机械基础常用结构.pptxVIP

;第二章 杆件的静力分析;两个构件组成的运动，通常用三种接触形式连接起来：;;结束?;;;三、运动副的表示方法;四、机构运动简图的绘制方法;;结束?;第二章 杆件的静力分析;;以下是平面连杆机构？;3.平面连杆机构的特点 ;平面四杆机构 具有四个构件(包括机架且机架只能算一个)的平面连杆机构。;平面四杆机构;二、铰链四杆机构的组成;;曲柄摇杆机构; 如图所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内摇动，从而调整天线俯仰角???大小。; 如图所示为缝纫机的踏板机构，图b为其机构运动简图。摇杆1（原动件）往复摆动，通过连杆2驱动曲柄3（从动件）作整周转动，再经过带传动使机头主轴转动。;双曲柄机构;;;; 两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。;双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 图2-7所示为飞机起落架的运动简图。飞机着陆前，需要将陆轮5从机翼4中推放出来；起飞后，为了减少空气阻力，又需要将着陆轮收入翼中。这些动作是由原动摇杆3，通过连杆2、从动摇杆1带动着陆轮来实现的。;结束?;;;课堂练习：;40;;结束?;平面四杆机构;1.曲柄滑块机构：;2.摇杆滑块机构;3.曲柄摇块机构;4.导杆机构;取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块