电气控制与plc编程基础.ppt

（九）置位/复位（SET/RST） 1、SET为置位指令，使线圈接通保持；RST为复位指令，使线圈断开复位。 2、对同一软组件，SET、RST可多次使用，不限制使用次数。 （十）微分脉冲输出（PLS/PLF） （十一）取反（INV）指令 （十二）空操作 第四节 编程规则及注意事项 一、梯形图的结构规则 1、与右母线连接应是输出线圈、功能指令；线圈不能直接与左母线连接。 2、触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 3、不包含触点的分支应放在垂直方向，不可水平方向设置。 4、如果有几个电路块并联时，应将触点最多的支路块放在上面。 5、遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排。 二、双线圈输出问题 原则：前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。 第五节 常用基本环节的编程 一、三相异步电动机单向运转控制：启—保—停电路 二、三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 三、两台电机延时启动的基本环节 四、定时器的延时扩展 定时器都有一个最大值，如100MS的定时器最大计时时间为3276.7s。如果要长时间计时，可以同时使用计时器和计数器。 五、定时器构成的震荡电路 如图6-65 六、分频电路 第六节 基本指令编程实例 例1、用PLC实现对通风机的监视 如果三台风机有两台在工作，信号灯持续发亮；如果只有一台风机工作，信号灯就以0.5HZ的频率闪光；如果三台风机都不工作，信号灯就以2HZ频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯熄灭。 条件信号有三个（1）三台中至少有两台在运行，有三种逻辑组合关系，图6-67a；只有一台风机运行，逻辑关系图6-67b；没有风机运行，图6-67c （二）辅助继电器 可分为普通用途、停电保持用途及特殊用途辅助继电器三大类。 1、普通用途辅助继电器 作用与继电器电路中的中间继电器类似，可作为中间状态存储及信号变换。 2、具有停电保持用途的辅助继电器 根据控制对象的不同，需要记忆停电前的状态，再运行时将其再现。 若将停电保持专用辅助继电器作为普通用途的辅助继电器使用时，要在程序开始用RST或ZRST指令清除其内容。 3、特殊辅助继电器 由PLC已经固定死的用途，不能更改。 如M8000为运行监视；M8002为初始脉冲；M8012为10ms时钟脉冲。 （三）状态软元件 FX2N共有1000个状态软元件，其分类、地址编号及用途如表6-12。 状态[S]是构成转移图的基本要素，与步进阶梯图[STL]指令组合使用。 （四）定时器 相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 图6-11中图a为非积算定时器的梯形图程序及工作波形，图b为积算定时器的梯形图程序及工作波形。 定时器还有定时触点的动作时序与精度的问题，定时器从驱动定时线圈开始计时，到达设定值后，输出触点动作的动作精度时间t大致可用下式表示： t=T+T0-a 式中：T—定时器设定时间，s T0—扫描周期，s a—定时器时钟周期；1ms、10ms、100ms定时分别为0.001、0.01、0.1，s （五）计数器 计数器（C）在程序中作计数控制。内部计数器是对机内组件（X、Y、M、S、T和C）的信号计数，由于机内组件信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器，也称普通计数器。 1、分类和编号 有16位增计数器和32位增/减双向计数器两类，又可分为普通用途和停电保持用途。 2、16位增计数器 16位是指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器，其设定值在K1~K32767范围内有效。K0和K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。 3、32位增/减双向计数器 设定值寄存器为32位，32位中首位为符号位，值为 -2147483648 + 2147483647，首位为符号位。 增/减计数的方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定，对应的特殊继电器通则为减计数，断开为增计数。 4、16位计数器与32位计数器的特点 5、FX2N可编程控制器中的高速计数器 （1）对外部信号计数，工作在中断工作方式。 （2）计数范围较大，计数频率较高。一般均为32位加计数器，最高计数频率可达10kHz。 （3）工作设置灵活。除了具有普通计数器通过软件完成启动、复位等功能外，还可通过机外信号实现控制。 （4）使用专用的工作指令。 FX2N系列可编程