电气控制与PLC应用第5章 程序控制指令及应用.pptxVIP

5.1 程序控制指令;5.1.1 结束、暂停及看门狗复位指令;2.指令说明;（2）暂停指令和结束指令通常在程序中用来处理突发事件，如果在中断程序内执行暂停指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续扫描主程序的剩余部分，在当前扫描结束时从RUN模式转换到STOP模式。暂停指令不含操作数。 （3）WDR（Watchdog Reset）称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。 ;3．应用示例;5.1.2跳转与标号指令;2．指令说明;3．应用示例;5.1.3循环指令;2．指令说明;循环指令应用示例;5.1.4子程序操作指令;2.指令说明;3．应用示例;5.1.5.顺序控制指令;指令格式及功能;2．指令说明;3．应用示例;5.2顺序功能图;（3）活动步与非活动步。根据控制系统是否运行，步又可分为活动步和非活动步两种。当系统正运行于某个阶段（步）时，该阶段（步）处于活动状态，则称该阶段（步）为活动步。其前一步称为“前级步”，后一步称为“后续步”，除“活动步”以外的其他各步则称为“非活动步”。 （4）与状态（步）对应的动作或命令。在功能图中，与状态步对应的动作，用该步右边的一个带文字或符号说明的矩形框表示，一个步可以同时与多个动作或命令相连，这些动作可以水平布置或垂直布置，如图5-7所示。这些动作或命令是同时执行的，没有先后之分。 ;5.2.2顺序功能图的结构形式;3．并行序列;4．跳转、重复和循环;5．复合序列;5.2.3顺序功能图设计法;2．顺序功能图中转换实现的基本规则;3．顺序功能图设计示例;顺序功能图设计示例;4．绘制顺序功能图时的注意事项;5．3 顺序控制梯形图的设计方法;2．选择序列的编程方法;（1）分支的编程;（2）合并的编程;3．并行序列的编程;5.3.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法;采用置位、复位（S、R）指令方法重新设计顺序功能图;5.3.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法;单序列的SCR编程方法;5.4.1 实训1 电动机手动/自动控制选择程序;（1）控制要求;电动机手动/自动控制I/O分配表;PLC接线;（3）控制程序;编程与下载;谢谢！