电机拖动与控制第10章 桥式起重机的电气控制.pptVIP

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 第10章 桥式起重机的电气控制 10.1 桥式起重机概述 起重机是一种用来提升和下放重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。起重设备有多种形式，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等。 不同形式的起重机应用于不同场合。如车站货场使用门式起重机；建筑工地使用塔式起重机；码头、港口使用旋转式起重机；生产车间使用桥式起重机。桥式起重机又称为“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种重物的设备。按起吊装置不同，又可分吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机，以吊钩桥式起重机应用最广。 10.1.1 桥式起重机的结构及运动情况 图10-1所示是桥式起重机的结构示意图。 图10-1 桥式起重机示意图 1—驾驶室 2—辅助滑车架 3—交流磁力控制屏 4—电阻箱 5—起重小车 6—大车拖动电动机 7—端梁 8—主滑线 9—主梁 桥式起重机主要有大车（又称为桥架）、装有提升机构的小车、大车移动机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间长度方向移动；大车上有小轨道供小车沿车间宽度移动；吊钩装在小车上，对于15t及以上的起重机通常有主钩和副钩两套提升机构。 10.1.2 桥式起重机的供电特点 桥式起重机的电源为380V，由公共的交流电源供给。一种是采用软电缆供电，主要用于小型起重机；另一种是采用滑触线和集电刷供电。 主滑触线是沿着平行于大车轨道的方向铺设在车间厂房的一侧。三相交流电源经主滑触线与滑动的集电刷，引进起重机驾驶室内的保护控制柜上，再从保护控制柜引出两相电源至控制器，另一相称为电源的公共相，它直接从保护控制柜接到各电动机的定子接线端。另外，为了便于供电及各电器设备之间连接，在桥架的另一侧装设了辅助滑触线。 滑触线通常用角钢、圆钢、V型钢、或工字钢等刚性导体制成。 10.1.3 桥式起重机对电力拖动的要求 1）为满足起重机的工作要求，起重用电动机多选用封闭式、绝缘等级较高的异步电动机，在结构上，转子长度与直径之比较大。 2）要有合理的升降速度。空载、轻载要求速度快，从而减少辅助工时；重载时要求速度慢。 3）具有一定的调速范围。普通起重机调速范围为3:1，对要求较高的起重机，其调速范围可达（5～10）:1。 4）具有适当的低速区。当提升重物开始或下降重物至预定位置之前，要求低速，故在30%额定速度内应分成几档，以便灵活操作。 5）提升的第一档作为预备档，主要是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，避免过大机械冲击。预备级的起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 6）负载下放时，根据负载大小，提升电动机既可工作在电动状态，也可工作在倒拉反接制动状态或再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。 7）为保证安全可靠的工作，不仅需要机械抱闸的机械制动，还应具有电气制动，从而减轻机械抱闸的负担。 8）有完善可靠的电气保护环节。 图10-2 提升重物时电动机的工作状态 10.1.4 起重用电动机的工作状态 1．提升重物时电动机的工作状态 电动机工作在电动状态。 2．下降重物时电动机的工作状态 （1）反转电动状态（又称为强力下放重物）。 （2）再生发电制动状态 （3）倒拉反接制动状态 图10-3 下降重物时电动机的三种工作状态 a) 反转电动状态 b) 再生发电制动状态 c) 倒拉反接制动状态 10.1.5 起重机的电气保护 为了保证安全可靠的工作，起重机电气控制一般具有下列保护与联锁：电动机过载保护；短路保护；失电压保护；控制器的零位联锁；终端保护；舱盖、端梁、栏杆门安全开关保护。 电动机过载和短路保护：对于绕线转子异步电动机采用过电流继电器进行保护，其中瞬动的过电流继电器只能用作短路保护，而反时限特性的过电流继电器不仅具有短路保护，还具有过载保护作用。对于笼型异步电动机采用熔断器或空气开关作短路保护。 控制器零位联锁：为保证只有当主令或凸轮控制器手柄置于“零”位时，才能接通控制电路，一般将控制器仅在零位闭合的触点与该机构失电压保护作用的零电压继电器或线路接触器的线圈相串联，并用该继电器或接触器的触点作自锁，实现零位联锁保护。 10.2 凸轮控制器控制电路 凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的操作设备之一，用来直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与制动。 图10-4 凸轮控制器控制原理图 a) 主电路 b) 控制电路 c) 凸轮