电机及电气控制模块二异步电动机.ppt

　 1） 曲线分析。 从图2—26中可见，异步电动机的机械特性是一条曲线，并且跨Ⅰ、Ⅱ及Ⅳ三个象限。 ① 额定工作点A。 ② 额定工作点B。 ③ 同步转速点H。 ④ 最大转矩点P。 ⑤ 稳定运行区域。 　 2) 异步电动机在三个不同象限的运行 　　① Ⅰ象限，电机转速在 、转差率在 的范围内，电磁转矩 为正值，转子旋转方向与旋转磁场的旋转方向一致，电动机处于电动运行状态。 　 ② Ⅱ象限，电机转速 、转差率 ，电磁转矩 为负值，转速为正，转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向一致，此时，电动机处于发电运行状态，也是一种制动状态。 ③ 在Ⅳ象限，电机转速 、转差率 ，电磁转矩 为正，转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向相反，电动机运行于制动状态。 机械特性的实用表达式 　 异步电动机的实用公式很简单，使用起来也较方便。同时最大转矩对应的转差率 的公式也是很有用的。 2．固有机械特性和人为机械特性 固有机械特性 　 三相异步电动机在额定电压、额定频率不变，定、转子回路不接入任何电路元件条件下的机械特性称为固有机械特性。 固有机械特性 　 三相异步电动机用于电力拖动时，固有的机械特性远远不能满足负载运行的要求，因此常常需要人为地改变电机的机械特性。 ◇ 改变定子电压的人为机械特性。 ◇ 定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性。 ◇ 定子回路串三相对称电抗的人为机械特性。 ◇ 转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性。 （二）三相异步电动机的启动 　 异步电动机拖动系统在起动过程中要求一是要有足够大的起动转矩，使拖动系统具有较大的加速转矩，尽快达到正常运行状态；二是要求起动电流不能太大，以免引起电源电压下降，影响其它电气设备的正常工作。 　1．笼型异步电动机的起动方法 三相笼型异步电动机的直接起动 　 一般直接起动只能在以下的小功率电动机中使用。当电动机功率大于时，可用下面经验公式计算起动电流倍数是否满足直接起动的要求 三相笼型异步电动机的减压起动 ◇ 定子串电阻或串电抗减压起动。 　 显然减压起动降低了电流，但却付出了较大的代价——转矩降低得更多。可见，在电动机的定子回路串电阻或电抗的起动方法，只适用于轻载起动。 ◇ 自耦变压器减压起动。 　 串自耦变压器减压起动方法适用于容量较大的低压电动机起动，应用广泛，可以手动也可以自动控制。其优点是电压抽头可供不同负载选择；缺点是体积大，质量大，价格高，需要维修。 ◇ 星—三角(Y—△)减压起动。 　 　Y—△起动设备简单，价格便宜，因此是首选的起动方法。所以Y系列中，4kW以上的三相笼型异步电动机，定子绕组都设计成用△形接法，以便采用Y—△角起动。 　2．绕线式异步电动机起动方法 　 绕线式异步电机可以采用转子电路串接三相对称电阻或频敏变阻器的起动方法，这种起动方法不仅可以减小起动电流，还可以增加起动转矩，使起动性能大为改善。 转子串电阻分级起动 　 转子串电阻分级起动是指：在绕线式异步电机转子回路串多级电阻，起动时逐级切除转子串接电阻的起动过程。图2-31为绕线式异步电机转子串三级电阻的分级起动的接线图与机械特性。 转子回路串频敏变阻器起动 　 对于容量较大的绕线式电动机，常采用频敏变阻器来替代起动电阻。因为频敏变阻器的等效电阻是随着起动过程的转速升高自动减小。 （三）三相异步电动机的制动 　 当电磁转矩 与转速 的方向相反时，电动机运行于制动状态。在制动运行状态中，根据 与 的不同情况，又分成了回馈制动、反接制动和能耗制动三种。 　1.能耗制动 　 能耗制动是，当三相异步电动机处于电动运行状态，并有转速 时，切断电动机的三相交流电源，并立即把直流电通入它的定子绕组的运行状态，其电路原理如图2-33所示。机械特性如图2-35所示。 　2.反接制动 电源反接制动 　 当异步电动机带动负载稳定运行在电动状态时，突然改变定子电源相序，使异步电机的旋转磁场瞬间与转速相反，电动机便进入了反接制动状态。三相绕线式异步电动机的反接制动接线原理如图2-36(a)所示。机械特性如图2-36(b)所示。 倒拉反转反接制动 　 三相绕线式异步电动机拖动位能性恒转矩负载运行时，转子回路内串入较大电阻值，使电机反转运行于第Ⅳ象限的运行状态，称之为倒拉反转运行状态。图2-37(a)为倒拉反转运行的接线原理图。机械特性如图2-37(b)所示。 （三）三相双层叠绕组