电机及电气控制模块三直流电机和控制电机.pptVIP

电枢绕组 励磁绕组 U（V） I（A） R（Ω） R平均 表3-2 绕组直流电阻 　（二）考核与评价 序号 考核内容 考核要求 配 分 得分 1 电枢绕组 能正确测量出电枢绕组电压、电流值 20 2 励磁绕组 能正确测量出励磁绕组电压、电流值 20 3 电阻值计算 能正确计算出两绕组电阻值 30 4 平均值计算 能正确计算出两绕组电阻平均值 30 备注 合 计 教师评价 年 月 日 四、知识拓展——并励直流发电机的自励条件 　 并励直流发电机是一种自励电机。当原动机拖动发电机旋转时，电枢绕组切割剩磁通产生感应剩磁电势。此电势在并励绕组回路中产生一个不大的励磁电流，该电流产生的磁通必须与剩磁方向一致，使气隙磁通增强，从而使电枢电势和端电压升高，励磁电流增加，气隙磁场进一步加强，如此循环激励，直至建立稳定的端电压。稳定点由发电机的空载特性曲线与磁场总电阻线的交点确定。 　　并励直流发电机的自励，必须满足三个条件： 　　1）发电机的主磁极必须有剩磁。 　　2）并励绕组两端的极性必须正确配合，使励磁电流所产生的磁势与剩磁方向一致。 　　3）励磁回路的总电阻必须小于与电机运行转速相应的临界电阻。 五、项目小结 　 电枢绕组切割气隙磁场产生电机的感应电势 ， ， 电枢电流和气隙磁场相互作用产生电机的电磁转矩 ， 。 电机稳定运行时，各物理量之间相互制约，其制约关系由基本方程 式表示。直流电机的基本方程式可分析直流电机的特性及进行定量计算。 对于直流电动机的特性，应重点掌握。 项目三 直流电动机的应用 一、项目导入 　 直流电动机启动时，为避免启动电流过大，一般不允许直接启动，多采用电枢串电阻和降压启动；直流电动机可以采用降低电源电压、电枢串电阻、改变磁通三种方法调速；直流电动机的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三种。本项目通过案例介绍直流电动机启动、制动和调速方法的选择与计算。 二、相关知识 （一）他励直流电动机的机械特性 　1．机械特性的一般表达式 　 电动机的基本方程式为 　　感应电动势方程： 　　电磁转矩： 　　电压平衡方程式： 　　将 和 的表达式代入电压平衡方程式中，可得机械特性方程式的一般表达式为 　 当电源电压 、电枢总电阻 、磁通 为常数时,即可画出他励直流电动机的机械特性 ,如图3-18所示。 两个特殊点 　（1） 理想空载点 （0， ） 图3-17 他励直流电动机的电路原理图 图3-18 他励直流电动机机械特性 　实际空载转速为 　（2） 堵转点或起动点 B ( ，0) 机械特性直线的斜率 机械特性方程式的简化式为 　2．固有机械特性 　 当他励电动机的电源电压 、磁通 、电枢回路中没有附加电阻，即 时，电动机的机械特性称为固有机械特性。固有机械特性的方程式为 　3．人为机械特性 图3-19 他励直流电动机的固有机械特性 图3-22 改变磁通时的人为机械特性 电枢回路串接电阻时的人为机械特性 　改变电源电压时的人为机械特性 　改变磁通时的人为机械特性 （二）他励直流电动机的起动和反转 　 直流电动机的起动性能指标: 1） 起动转矩 足够大( )； 2） 起动电流 不可太大，一般限制在一定的允许范围之内，一般为(1.5～2) ； 3） 起动时间短，符合生产机械的要求； 4） 起动设备简单、经济、可靠、操作简便。 　1．直接起动 　 直接起动就是将电动机直接投入到额定电压的电网上起动。　　直接起动的优点是起动不需要起动设备，操作简单，起动转矩大，但严重的缺点是起动电流大。过大的起动电流将引起电网电压的下降，影响到其他用电设备的正常工作。 　2．减压起动 　 减压起动,即起动前将施加在电动机电枢两端的电压降低，以限制起动电流，为了获得足够大的起动转矩，起动电流通常限制在(1.5～2) 。 　 减压起动的优点是在起动过程中能量损耗小，起动平稳，便于实现自动化，但需要一套可调节电压的直流电源，增加了设备投资。 　 3.电枢回路串电阻起动 　 电枢回路串电阻起动时，电源电压为额定值且恒定不变，在电枢回路中串接起动电阻，达到限制起动电流的目的。　　 电枢回路串电阻分级起动能有效地限制起动电流，起动设备简单及操作简便，广泛应用于各种中、小型直流电动机。但在起动过程中能量消耗大，不适用经常起动