电机及电气控制模块六 典型机床电气控制电路分析与故障排除.ppt

● 电磁吸盘没有吸力 首先用万用表检查三相电源电压是否正常。若电源电压正常，再检查熔断器FU1、FU4有无熔断现象。常见的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。 ● 电磁吸盘吸力不足 原因：电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。 ● 电磁吸盘去磁不好使工件取下困难 电磁吸盘去磁不好的故障原因：一是去磁电路断路，根本没有去磁，应检查接触器KM6的两对主触头是否良好，熔断器FU4是否损坏；二是去磁时间太长或太短，对于不同材质的工件，所需的去磁时间不同，应注意掌握好去磁时间。 五、项目小结 本项目以CA6140型车床电气控制电路分析与故障排除为导向，引出了机床电气控制电路分析的内容、步骤和方法，顺序控制电路的分析，机床电气控制系统故障排除的方法；学生在CA6140型车床电气控制电路分析及故障排除及相关知识学习的基础上，通过对CA6140型车床电气控制电路故障排除的操作训练，学会车床电气控制系统的分析及故障排除的基本技能，加深对相关理论知识的理解。 建议同学们利用课后时间加强自主学习，多动手操作。 一、项目导入 XA6132型卧式万能铣床可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀，如果使用万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床加工范围，因此XA6132型卧式万能铣床是一种通用机床。在金属切削机床中使用数量仅次于车床。 本项目主要讨论XA6132型卧式万能铣床的电气控制原理及故障排除。 项目二 XA6132型卧式万能铣床的电气控制电路分析及故障排除 一、相关知识 （一）XA6132型卧式万能铣床的主要结构及运动形式 ● XA6132型卧式万能铣床的主要结构 图6-16 XA6132型卧式万能铣床结构示意图 1-底座 2-进给电动机 3-升降台 4-进给变速手柄及变速盘 5-溜板 6-转动部分 7-工作台 8-刀杆支架 9-悬梁 10-主轴 11-主轴变速盘 12-主轴变速手柄 13-床身 14-主轴电动机 图6-17 XA6132型卧式万能铣床的外形图 ◆ 辅助运动：工作台在上下、前后、左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。 ◆ 主运动：主轴的旋转运动； ◆ 进给运动 ：工作台在上下、前后、左右三个相互垂直方向上的直线运动； 运行形式： （二）XA6132型卧式万能铣床的电力拖动特点及控制要求 ◆ 采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。 ◆ 主轴能实现正、反转，并由选择开关选择电动机的转向。 ◆ 采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。 ◆ 进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。 ◆ 圆工作台的旋转运动与工作台上下、左右、前后6个方向的运动之间有联锁控制。 ◆ 主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。 （二）XA6132型卧式万能铣床的电力拖动特点及控制要求 ◆主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制 。 ◆应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。 ◆为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。 ◆工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护。 ◆ 电路必须有完善的保护环节，应有安全可靠的局部照明电路。 （三）电磁离合器 电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面摩擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。铣床上采用的是摩擦片式电磁离合器。 摩擦片式电磁离合器按摩擦片的数量可分为单片式和多片式两种，机床上普遍采用多片式电磁离合器，如图2-16所示。 图6-17 多片式摩擦电磁离合器结构示意图 1-主动轴 2-从动齿轮 3-套筒 4-衔铁 5-从动摩擦片 6-主动摩擦片 7-电刷与集电环 8-线圈 9-静铁心 （四）万能转换开关 万能转换开关是由多组相同结构的触头组件叠装而成的多挡位多回路的主令电器。它由操作机构、定位装置和触头系统三部分组成。 图6-18 万能转换开关示意图 1-触头 2-转轴 3-凸轮 4-触头弹簧 （四）万能转换开关 图6-19 万能转换开关符号及通断表 三、项目实施 （一）训练目标 （1）熟悉XA6132型卧式万能铣床的基本结构、电气控制电路的特点，掌握电气控制电路的工作原理。 （2）学会电气控制原理分析，通过操作观察各电气元件和电动机的动作过程，加深对电路工作原理的理解。 （3）能正确使用各种仪表、工具对铣床电气控制电路进行检查、测试与维修。 序号 名 称 符 号