电气控制与PLC应用技术模块6.pptVIP

* 6.6.2 Z3040型摇臂钻床继电-接触器控制系 统的PLC改造 1．电气控制任务 Z3040型摇臂钻床是一个多台电动机拖动系统，采用PLC控制时，必须满足如下控制要求： （1）M1为单向运行，由KM1控制。主轴电动机的正反转是另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油的液压系统，经“主轴变速、正反转及空挡”操作手柄来获得的。 （2）摇臂升降电动机M2正反转运行分别由接触器KM2、KM3控制。 （3）摇臂夹紧、放松液压泵电动机M3的正反转分别由接触器KM4、KM5控制。 （4）完成各种操作之间的互锁控制及延时控制。冷却根据加工任务来选用，冷却泵电动机控制简单，故采用手动控制。 * 图 6-19 Z3040型摇臂钻床的控制电路图 * 输入端 输出端 输入设备 PLC输入端子 输出设备 PLC输出端子 M1停止按钮SB1 X000 M1接触器KM1 Y000 M1起动按钮SB2 X001 M2正转接触器KM2 Y001 M2正转起动按钮SB3 X002 M2反转接触器KM3 Y002 M2反转起动按钮SB4 X003 M3正转接触器KM4 Y003 M3正转点动起动按钮SB5 X004 M3反转接触器KM5 Y004 M3反转点动起动按钮SB6 X005 电磁阀YV Y005 摇臂上升限位SQ1-1 X006 摇臂下降限位SQ1-2 X007 摇臂放松限位SQ2 X010 摇臂夹紧限位SQ3 X011 M1热继电器FR1常开触头 X012 M3热继电器FR2常开触头 X013 2．I/O点的分配及I/O接线图 * 图6-20 I/O设备与PLC接线图 * 图6-21 Z3040型摇臂钻床PLC控制梯形图 * 6.6.3 装卸料小车多方式运行的PLC控制 在6-22图中的装卸料小车，可根据要求在五个停车位置卸料，因此，它有三个状态：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）及停车。SQ1~SQ5为五个停车位置的限位开关，小车压上时为N,SB1~SB5为选择小车停车位置的按钮。 1．控制要求 （1）如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的限位开关号相等时，小车仍停车。 （2）如果所按选择小车停车位置的按钮号大于小车所压下的限位开关号时，小车右行，直到两者相等时停车。 （3）如果所按选择小车停车位置的按钮号小于小车所压下的限位开关号时，小车左行，直到两者相等时停车。 （4）不考虑同时按选择小车停车位置按钮的情况。 * 图6-22 装卸料小车示意图 * 2．I/O分配及I/O接线图 类 别 电压电器 PLC元件 作 用 输 入 SB1 X001 选择停车位置1的按钮 SB2 X002 选择停车位置2的按钮 SB3 X003 选择停车位置3的按钮 SB4 X004 选择停车位置4的按钮 SB5 X005 选择停车位置5的按钮 SQ1 X006 停车位置1的限位开关 SQ2 X007 停车位置2的限位开关 SQ3 X010 停车位置3的限位开关 SQ4 X011 停车位置4的限位开关 SQ5 X012 停车位置5的限位开关 输 出 KM1 Y000 小车右行 KM2 Y001 小车左行 * 图6-23 装卸料小车的I/O接线图 * 3．设计梯形图程序 图6-24 装卸料小车的梯形图 * 某化学反应过程的装置由4个容器组成，容器之间用泵连接，以此来进行化学反应。每个容器都装有检测容器空、满的传感器，2号容器还带有加热器和温度传感器，3号容器带有搅拌器。当将1、2号容器中的液体抽入3号容器时，起动搅拌器。3、4号容器的体积是1、2号容器体积的2倍，化学反应过程如图6-25所示。 图6-25　某原料带式运输机示意图 6.6.4 PLC在化学反应过程中的应用 * 1．控制要求 按下起动按钮后，1号、2号容器分别用泵P1、P2从碱和聚合物库中将其抽满。1号、2器抽满后，传感器发出信号，泵P1、P2关闭，然后2号容器加热，当温度达到60℃时，温度传感器发出信号，关掉加热器。泵P3、P4分别将1号、2号容器中的溶液送到3号容器中，同时启动搅拌器，搅拌时间为60s。一旦3号容器满或1号、2号容器空，则泵P3、P4停止并等待。当搅拌时间到，泵P5将混合液抽到4号容器，直到4号容器满或3号容器空。成品用泵P6抽走，直到4号容器空。至此，整个过程结束，再次按下起动按钮，新的循环可以开始。 * 2．I/O的分配 输 入 端 输 出 端 输入设备 PLC输入端子 输出设备 PLC输出端子 手动启动按钮 X000 泵P1接触器 Y000 1号容器满 X001 泵P2接触器 Y001 1号容器空 X002 泵P3接触器 Y002 2号容器满 X003 泵P