电气控制与PLC应用技术第3章 典型生产机械电气控制系统.ppt

第3章 典型生产机械电气控制系统 3 移位运动部件的夹紧与放松 3.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动情况 图3-8 摇臂钻床液压原理 摇臂钻床的三种对刀具移位装置对应三套夹紧与放松装置，对刀移动时，需要将装置放松，机加工过程中，需要将装置夹紧。三套夹紧装置分别为摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间），主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间），立柱夹紧（外立柱和内立柱之间）等。通常主轴箱和立柱的夹紧/放松同时进行。摇臂的夹紧与放松则要与摇臂升降运动结合进行。Z3040摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理如图3-8，图中液压泵采用双向定量泵。液压泵电动机M3（0.6KW）的正、反转时，驱动液压缸中活塞的左、右移动，实现夹紧装置的夹紧与放松运动。电磁换向阀YV的电磁铁YA用于选择夹紧、放松的对象，电磁铁YA线圈不通电时，电磁换向阀YV工作在左工位，接触器KM4、KM5控制液压泵电机M3的正、反转，实现主轴箱和立柱（同时）的夹紧与放松；电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，接触器KM4、KM5控制M3的正转，实现主轴箱和立柱（同时）的夹紧与放松；电磁铁YA线圈通电时，电磁换向阀YV工作在右工位，接触器KM4、KM5控制M3的正、反转，实现摇臂的夹紧与放松。 第3章 典型生产机械电气控制系统 3.4.2 摇臂钻床的主电路 Z3040型摇臂钻床电气控制线路见图3-9。电源由低压断路器QF1引入，（FU1用作系统的短路保护，）主电动机M1由接触器KM2、KM3控制正反转；接触器KM4、KM5的主触点控制液压泵电动机M3正反转，FR2作过载保护；冷却泵电动机M4的工作由组合开关SA1控制，低压断路器QF2用做电动机M1、M2、M3主电路的过流和短路保护。 第3章 典型生产机械电气控制系统 3.4.2 摇臂钻床的主电路 1 主电动机M1的控制 按钮SB1，SB2与接触器KM1线圈及自锁触点构成电动机M1的起—停控制电路。热继电器FR1的常闭触点在电动机M1过载时切断接触器KM1线圈电流，KM1的主触点将电动机M1主电路的电源分断。主轴电动机工作时，KM1的常开辅助触点使信号灯HL3通电作运行指示。 2 摇臂的升降控制 摇臂升降运动必须在摇臂完全放松的条件下进行，升降过程结束后应将摇臂夹紧固定。故摇臂升降运动的动作过程为： 摇臂放松——摇臂升/降——摇臂夹紧。 第3章 典型生产机械电气控制系统 摇臂上升与下降控制的工作过程如下： 3.4.2 摇臂钻床的主电路 按下升/降控制按钮SB3/SB4，断电延时时间继电器KT线圈通电，接触器KM4线圈通电，同时，电磁铁YA线圈通电，液压夹紧机构实现摇臂的放松，行程开关SQ3复位（摇臂夹紧时压下），松至压下行程开关SQ2，接触器KM4线圈断电（摇臂放松过程结束），接触器KM2/KM3线圈通电，摇臂上升或下降，至需要高度后，松开按钮SQ3/SQ4，KM2/KM3线圈断电，摇臂升/降运动停止，时间继电器KT线圈断电延时，延时时间到，其常闭延时闭合触点闭合，接触器KM5线圈通电（电磁铁YA线圈仍通电），摇臂做夹紧运动，KT常开延时断开触点断开，行程开关SQ3投入工作，摇臂夹紧后，压下行程开关SQ3，接触器KM5线圈和电磁铁YA线圈断电。摇臂升/降运动结束。 第3章 典型生产机械电气控制系统 3.4.2 摇臂钻床的主电路 3 主轴箱和立柱的夹紧与放松 根据液压回路原理，电磁换向阀YV的电磁铁YA线圈不通电时，液压泵电动机M3的正、反转，使主轴箱和立柱同时放松或加紧。具体操作过程如下： 按动按钮SB5，接触器KM4线圈通电，液压泵电机M3正转（YA不通电），主轴箱和立柱的夹紧装置放松，完全放松后位置开关SQ4不受压，指示灯HL1作主轴箱和立柱的放程结束。HL1放松指示状态下，可手动操作外立柱带动摇臂沿内立柱的回转动作，以及主轴箱沿摇臂长度方向水平移动。 按动按钮SB6，接触器KM5线圈通电，主轴箱和立柱的夹紧装置夹紧，夹紧后压下位置开关SQ4，指示灯HL2作夹紧指示，松开按钮SB6，接触器KM5线圈断电，主轴箱和立柱的夹紧状态保持。在HL2的夹紧指示状态下，可以进行孔加工（此时不能手动移位）。 第3章 典型生产机械电气控制系统 3.5 T68卧式镗床电气控制系统 镗床是机加工中使用比较普遍的机床设备，分为卧式镗床和坐式镗床两种。主要用于加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件。本节以T68卧式镗床为例讨论镗床电气控制原理。 图3-10 T68卧式镗床机外形结构简图 1-镗头架 2-前立柱 3-平旋盘 4-镗轴 5-工作台 6-后立柱 7-尾架8-刀具溜板 第3章 典型生产机械