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第6章 S7?200系列PLC 西门子公司生产的SIMATIC可编程控制器主要有S5和S7两大系列。目前,早期的S5系列PLC产品已被新研制生产的S7系列所替代。S7系列以结构紧凑、可靠性高、功能全等优点,在自动控制领域占有重要地位。 SIMATIC S7系列PLC又分为S7-400、S7-300和S7-200 共3个子系列,分别为S7系列的大、中、小(微)型PLC系统。SIMATIC S7-200系列PLC是西门子公司生产的具有高性价比的小型可编程控制器,由于它结构小巧,运行速度高,价格较低,因此在工业生产中得到广泛应用。 6.1 S7-200系列PLC系统的构成 S7-200系列 PLC系统由主机(基本单元)、I/O扩展单元、功能单元(模块)和外部设备等组成。S7-200 PLC主机(基本单元)的结构形式为整体式结构。 图6-1 S7-200系列 CPU结构 6.1.1 CPU224型PLC的结构 主机(基本单元)是PLC系统的控制核心,也是一个最简单的PLC控制系统。S7-200系列的主机型号都是以CPU开头的。S7-200系列PLC有CPU 21X和CPU 22X两代产品,其中CPU 22X型PLC有CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226四种基本型号。 6.1.1 CPU224型PLC的结构 1. 整体式PLC的结构分析 CPU 224主机可独立工作,完成简单的控制功能。主机箱体内部有以微处理器为内核的PLC主板,具有完全意义的控制、运算、存储功能。另外,外部设有RS-485通讯接口,用以连接编程器(手持式或PC机)、文本/图形显示器、PLC网络等外部设备;还设有工作方式开关,模拟电位器,I/O扩展接口,工作状态指示和用户程序存储卡,I/O接线端子排及发光指示等。 2 . CPU224型PLC的结构特点 (1)基本单元I/O CPU 22X型PLC,具有两种不同的电源供电电压,输出电路分为继电器输出和晶体管DC输出两大类。CPU 22X系列PLC可提供4个不同型号的多种基本单元供用户选用,其类型及参数如表6-1所示。 (2) 高速反应性 CPU 22X PLC可以处理和输出高速脉冲,可以处理普通I/O端口无法处理的高速信号,这使PLC系统的功能大大加强。 CPU 224 PLC有6个高速计数脉冲输入端(I0.0~I0.5),最快的响应速度为30KHz,用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号。 CPU 224 PLC有2个高速脉冲输出端(Q0.0、Q0.1),输出脉冲频率可达20KHz。用于PTO(高速脉冲束)和PWM(宽度可变脉冲输出)高速脉冲输出。 S7-200 CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器构成,用以存储用户程序、CPU组态(配置)、程序数据等。当执行程序下载操作时,用户程序、CPU组态(配置)、程序数据等由编程器送入RAM存储器区,并自动拷贝到EEPROM区,永久保存。 系统还具有完善的数据保护功能。系统掉电时,系统自动将RAM中M存储器的内容保存到EEPROM存储器。上电恢复时,用户程序及CPU组态(配置)自动从EEPROM的永久保存区读取到RAM中,如果V和M存储区内容丢失时,EEPROM永久保存区的数据会复制到RAM中去。 ( 3) 存储系统 模拟电位器用来改变特殊寄存器(SM32、SM33)中的数值,以改变程序运行时的参数,如定时、计数器的预置值,过程量的控制参数等。 CPU 224 PLC还支持外扩存储卡,存储卡是用来扩展PLC的数据存储资源的器件,也称扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡、电池和时钟卡等模块。EEPROM存储模块,用于用户程序的拷贝复制。电池模块,用于长时间保存数据,使用CPU 224内部存储电容数据存储时间达190小时,而使用电池模块数据存储时间可达200天。 (4) 模拟电位器 (5) 存储卡 6.2 S7-200系列PLC的内部元器件 6.2.1 PLC的内部元器件 PLC是以微处理器为核心的电子设备。PLC内部设计了编程使用的各种元器件,PLC与继电器控制的根本区别在于PLC采用的是软器件,以程序实现各器件之间的连接。 下面从元器件的功能、存储空间、存储方式、寻址方式等角度,叙述各种元器件的使用方法。 1. 内部元件的功能 CPU 22X 系列PLC内部的元器件有很多,它们在功能是相互独立的。在数据存储区为每一种
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