电气控制与PLC应用7.pptVIP

7.3.3 项目实现 软件设计流程如图7-8所示。 7.3.4 项目提示与功能扩展 1．项目提示 本项目的主要任务是完成对全自动洗衣机的顺序和时间控制，需要两个人合作完成整个项目，其中一个人完成对全自动洗衣机模拟系统的机械和电气部分的安装和接线，另外一个人需要完成对全自动洗衣机的程序设计和整机调试。在项目完成过程中需要重点考虑全自动洗衣机的电动机正反转运行时间和运动顺序控制等问题。 2．功能扩展 （1）全自动洗衣机的洗衣时间不是固定时间，可以通过PLC上的电位器任意设置。 （2）全自动洗衣机也应具有手自动切换功能，能进行手动排水，手动脱水等功能。 （3）全自动洗衣机可以根据衣服的实际情况任意设定洗衣流程和洗衣时间。 7.4 二位密码锁 7.4.1 项目说明 密码控制在日常生活中经常能够遇到，比如银行卡密码，邮箱密码，防盗门密码等等，试设计一个二位密码锁控制系统，要求能够实现密码设定，密码校验，上锁，开锁等功能。 二位密码锁模拟示意图 第1章 认识MATLAB renshaobin523@ 第四章 计算机网络 计算机网络技术应用 第4章 机床电气系统的检修 第4章 机床电气系统的检修 * 电气控制与PLC应用 主编：于润伟 第7章 电气控制项目综合实训 本章要点: 分拣单元的黑白工件分拣 工业机械手搬运工件 全自动洗衣机的控制 二位密码锁的控制 三层电梯的控制 7.1 分拣单元的黑白工件分拣 7.1.1 项目说明 分拣单元是亚龙YL-335A型自动线安装与调试设备中的最后一个单元，主要功能是完成对输送单元送来的工件进行颜色分拣，白色工件被推入到第一个滑槽，黑色工件被推入到第二个滑槽；通过变频器驱动电动机旋转，电动机拖动传送带运动；推料气缸都是采用单电控电磁阀控制。 分拣单元控制示意图 7.1.2 设计方案 分拣单元黑白工件分拣控制系统要求能够实现的功能是：当工件进入物料台处，起动传送带带动工件前进；当白色工件进入第一个光纤传感器下方时，推料气缸1推料，将白色工件推入第一个滑槽内；当黑色工件进入第二个光纤传感器下方时，推料气缸2推料，将黑色工件推入第二个滑槽内；当白色或黑色工件进入滑槽后，传送带停止运动。若传动带运行时间超过8秒后还没有工件进入滑槽中，认为本次为误动作，8秒时间到后将传送带停止. 7.1.3 项目实现 根据分拣单元黑白工件分拣控制要求，硬件系统由一个西门子S7-222CN型PLC和一个分拣单元控制实训单元组成. 7.1.4 项目提示与功能扩展 1．项目提示 本项目的主要任务是完成对传送带的启停控制和工件的黑白分拣控制，需要两个人合作完成整个项目，其中一个人完成对分拣单元的机械和电气部分的安装和接线，另外一个人完成对分拣单元黑白工件分拣的程序设计和整机调试。在项目完成过程中需要重点考虑气缸的运动速度控制和工件颜色的辨别等问题。 2．功能扩展 （1）让黑色工件进入第一个滑槽，白色工件进入第二个滑槽，或者在物料台处一次可以放多个工件同时进行分拣。 （2）进入同一个滑槽内的工件有个数限制，并且可以设定工件进入滑槽内总的工件个数。 （3）可以进行套件组合（黑白或白黑）的形式进入第一个滑槽，不满足要求的进入第二个滑槽。 7.2 工业机械手搬运工件 7.2.1 项目说明 随着现代工业技术的发展，工厂的自动化程度也越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。现代化的车间通常使用机械手来提高生产效率，完成工人难以完成的或是比较危险的工作。工业机械手在工业加工及控制中，具有效率高、安全可靠、能适应恶劣环境等优点，应用非常广泛。 工业机械手动作示意图 机械手可以完成夹紧、放松、伸出、缩回、上升和下降等动作。机械手的运动气缸都采用单电控的电磁阀控制，即电磁阀通电，气缸动作，电磁阀断电，气缸复位；机械手的初始状态是手指气缸处于放松状态，伸缩气缸处于缩回位置，升降气缸处于上升位置。系统应具有起动，停止和急停的功能。 7.2.2 设计方案 机械手工作时，按下起动按钮后，若左工作台有工件，右工作台无工件→机械手执行下降→机械手夹紧→机械手上升→机械手伸出→机械手下降→机械手放松→机械手上升→机械手缩回等动作，此时即完成一个工作过程等待，若条件满足，则继续进行下一个工作周期运动。若是在运行过程中按下过停止按钮，则机械手等完成一个工作周期后停止，即使条件满足也不再运行；若运行过程中按下过急停开关，机械手立刻停止当前运动。 7.2.3 项目实现 软件设计流程如图7-5所示。 7.2.4