电气控制与PLC9.3 天塔之光.pptVIP

学习目标 进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。 理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。 学习简单梯形图的设计和修改方法。 【任务描述】 “天塔之光”彩灯排列示意图 启动开关S闭合后，首先是L1亮（其它灯都不亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭；全灭1秒后L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。 断开启动开关S，所有灯全灭。 一、定时器 1．定时器的分类 按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。 按工作方式来分，有通电延时型（TON）、断电延时型（TOF）和保持通电型（TONR）三种。 2．定时器状态描述 每个定时器均有一个当前值寄存器、一个定时器位和一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值。 定时器的当前值寄存器用来存储定时器累计的时基增量值，存储值是16位有符号整数1~32767。 定时器位用来描述定时器延时动作触点的状态。定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开；定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。 3．定时器编号与定时范围 定时器类型 分辨率/ms 最大定时范围/s 定时器编号 TONR 1 32.767 T0，T64 10 327.67 T1~T4，T65~T68 100 3276.7 T5~T31，T69~T95 TON TOF 1 32.767 T32，T96 10 327.67 T33~T36，T97~T100 100 3276.7 T37~T63，T101~T255 S7-200系列PLC的定时器的定时时间等于预设值与分辨率的乘积，比如T37为100ms定时器，如果预设值为10，则可定时1s。 4．定时时间 5. TON原理示意图 6. TOF原理示意图 7. TONR原理示意图 二、“天塔之光” 彩灯 “花开” 控制 ?I/O分配 输入 输出 启动 开关K L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 I0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0 Q2.1 ? 梯形图程序 1. 功能：用于累计计数输入端接收到的由 断开到接通的脉冲个数。 2. 编号：C0~C255。 3. 状态描述 一个16位的预置值寄存器 一个16位的当前值寄存器 一个计数器位 三、计数器 4.计数器的分类 ①加计数器 ②减计数器 ③加/减计数器 5.计数器指令工作原理 ①加计数器指令（CTU） ②减计数器指令（CTD） ③加/减计数器指令（CTUD） 四、长延时方法 定时器接力法 定时器与计数器配合法 计数器与时钟配合法