电气控制与PLC应用技术模块3.pptVIP

5）进给方向快速移动的控制 （2） 进给拖动控制电路分析 1）工作台纵向进给运动的控制 2）工作台向前与向下进给运动的控制 3）工作台向后与向上进给的控制 4）进给变速冲动控制 （3） 圆工作台的控制 （4） 冷却泵和机床照明的控制 （5） 控制电路的联锁与保护 1） 主运动与进给运动的顺序联锁 2） 工作台6个方向的联锁 3） 长工作台与圆工作台的联锁 4） 工作台进给运动与快速运动的联锁 5）具有完善的保护 1、主要结构 2、主要运动形式 如图3-1所示，主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱 溜板与刀架、尾架、光杆和丝杆等部分组成。 主运动为工件的旋转运动。 进给运动为刀架的纵向或横向直线运动。 辅助运动为刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。 （1）主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速。 （2）为车削螺纹，主轴要求正、反转。 （3）主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y-△降压起动。 （4）车削加工时，有时需冷却。为此，设有一台冷却泵，冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着联锁关系。 （5）溜板箱的快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 3、CA6140车床电力拖动特点及控制要求 （6）控制电路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明装置。 图3-2 CA6140型普通车床的电气原理图 3.2.2 CA6140型车床电气控制电路分析 （1）主电路共有三台电动机。M1为主轴电动机（位于原理图3区），带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为刀架快速移动电动机（位于原理图4区）；M3为冷却泵电动机（位于原理图5区）。 1、主电路分析 （2）三台电动机容量都小于10kW，均采用直接起动，皆为接触器控制的单向运行电路。三相交流电源通过开关QS引入，M1由接触器KM1控制其起停，FR1作为过载保护。M2由接触器KM3控制其起停，因M2为短时工作，所以未设过载保护。M3由接触器KM2控制器起停，FR2作为过载保护。熔断器FU1～FU5分别对主电路、控制电路和辅助电路实现短路保护。 2、控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制 采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。 （2）冷却泵电动机M3的控制 采用两台电动机M1、M3顺序连锁控制的典型环节，以满足生产要求，使主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。 （3）刀架快速移动电动机M2的控制 采用点动控制。 3、照明与信号电路分析 控制变压器TC的次级分别输出24V、6.3V电压，作为机床照明和信号灯的电源。EL为机床的低压照明灯，由开关SA2控制；HL为电源的信号灯。 3.2.3 CA6140型车床电气控制电路常见故障 分析与检修 1、主轴电动机M1不能起动 2、主电动机M1起动后不自锁 3、主轴电动机M1不能停车 4、主轴电动机在运行中突然停车 5、刀架快速移动电动机不能起动 3、控制电路分析 （5）主轴电动机负载检测及保护环节 （1）主轴的正反转控制 （2）主轴的点动控制 （3）主轴电动机反接制动停车控制 （4）刀架快速移动控制 3. 3 M7120型平面磨床的电气控制 3.3.1 M7120型平面磨床的主要结构及控制要求 1、平面磨床的主要结构 图3-3 M7120型平面磨床结构示意图 1—床身 2—工作台 3—电磁吸盘 4—砂轮箱 5—砂轮箱横向移动手轮 6—滑座 7—立柱手柄 8—工作台换向撞块 9—工作台往返运动换向 10—活塞杆 11—砂轮箱垂直进刀手轮 图3-4 矩形工作台平面磨床工作图 1-砂轮 2-主运动 3-纵向进给运动 4-工作台 5-横向进给运动 6-垂直进给运动 2、平面磨床的运动形式 （2）进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。 （3）辅助运动是指砂轮箱在滑座水平导轨上作快速横向移动，滑块沿立柱上的垂直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整运动等。 （1）砂轮的旋转运动是主运动。 （2）为适应磨削小工件需要，采用电磁吸盘来吸持工件 （1）M7120型平面磨床采用多电机分散拖动、直接起动 1）砂轮电动机拖动砂轮旋转； 2）液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台导轨的润滑； 5）无论电磁