电气控制与PLC应用技术第2章 继电器-接触器控制电路基本环节1.ppt

第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 2.3.5 自动往复循环控制 在生产中，某些机床的工作台需要进行自动往复运行，而自动往复运行通常是利用行程开关来控制自动往复运动的行程，并由此来控制电动机的正反转或电磁阀的通断电，从而实现生产机械的自动往复的。 图2-12a为机床工作台自动往复运动示意图，在床身两端固定有行程开关SQ1、SQ2，用来表明加工的起点与终点。 图2－12b为自动往复循环控制电路，图中SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3为正向限位开关，SQ4为反向限位开关。 第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 2.4电动机的起动控制电路 三相笼型异步电动机具有结构简单、坚固耐用、价格便宜、维修方便等优点，获得了广泛的应用。对它的起动控制有直接起动与降压起动两种方式。 笼型异步电动机的直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方法。由于直接起动电流可达电动机额定电流的4～7倍，过大的起动电流会造成电网电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其它电器设备，甚至使它们无法正常工作。因而对容量较大的电动机，采用减压起动，以减小起动电流 2.4.1 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 三相笼型异步电动机减压起动的方法有： 定子绕组电路串电阻或电抗器起动； Y－△（星形—三角形）降压起动； 自耦变压器降压起动和延边三角形降压起动等。 这些起动方法的实质，都是在电源电压不变的情况下，起动时减小加在电动机定子绕组上的电压，以限制起动电流；而在起动以后再将电压恢复至额定值，电动机进入正常运行。下面介绍实际应用中常用的Y－△降压起动和自耦变压器降压起动控制线路。 第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 1 Y－△ 降压起动控制线路 凡是正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机均可采用Y－△的降压起动方法来达到限制起动电流的目的。Y系列的笼型异步电动机4kW以上者均为三角形接法，都可以采用Y－△ 降压起动的方法。 图2-13是电动机Y－△减压起动的控制电路，图中主电路由三组接触器主触点分别将电动机的定子绕组接成三角形或星形，KM3线圈得电，主触点闭合时，绕组接成星形；KM2主触点闭合时，接为三角形。KM1用来接通电源。两种接线方式的切换需在极短的时间内完成，在控制电路中采用了时间继电器，可定时自动切换。 第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 图2-13 电动机Y－△减压起动的控制线路 第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 控制电路的逻辑表达式为 由逻辑函数表达式可看出各个线圈通断电的控制条件，例如KM1线圈的切断条件有两个，即当电动机超载时热继电器的动断触点断开，切断电路，或者是停车时按下停车按钮SB1；接通条件是起动按钮SB2压下，或者自锁触点KM1闭合。 第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 控制电路的逻辑表达式用于分析电路的控制条件，电路的工作过程可通过电器动作顺序表来描述。 Y－△减压起动控制电路的工作过程如下： 合上开关QS，为起动做准备；起动按钮SB2压下时，KM1，KM3，KT线圈同时得电，KM1辅助触头闭合形成自锁；KM1，KM3主触头闭合，电动机星形起动；当KT延时时间到时，其常闭触头断开，常开触头闭合，KM3线圈断电，KM2线圈得电自锁，KM3主触头断开，KM2主触头闭合，电动机转为三角形正常运行。当电动机正常运行时，KM2常闭辅助触头断开，可让KT线圈断电，以节约电能。需电动机停止时，按下SB1即可。 电路图中接触器KM2和KM3的常闭辅助触点构成互锁，保证电动机绕组只能连接成一种形式，即星形或三角形，以防止接触器KM2和KM3同时得电而造成电源短路，保证电路可靠工作。 第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 2 自耦变压器（补偿器）减压起动控制电路 自耦变压器减压起动利用自耦变压器来降低起动时的电压，达到限制起动电流的目的。起动时，电源电压加在自耦变压器的高压绕组上，电动机的定子绕组与自耦变压器的低压绕组连接，当电动机的转速达到一定值时，将自耦变压器切除，电动机直接与电源相接，在正常电压下运行。 自耦变压器一次侧电压、电流和二次侧电压、电流的关系为： 第二章 继电器-接触器控制电路基本环节 自耦变压器减压起动分手动控制和自动控制两种。工厂常采用XJ01系列自动补偿器实现减压起动的自动控制，其控制电路如图2-14所示 图2-14自耦变压器减压起动控制电路 第二章 继电器-接触器控制电路基本