电气控制与PLC应用4 (2).ppt

4.3.2 认识M7120平面磨床 M7120平面磨床是四川机床厂生产的卧轴矩台平面磨床，产品结构简单、使用方便、磨削效率高，适用于中小型模具、汽车配件、量具、刃具及各种中小型工件的磨削加工。M7120平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，其外形如图4-6所示。 1．M7120平面磨床的运动形式 （1）主运动。磨床的主运动是砂轮的旋转运动。 （2）进给运动。工作台（带有电磁吸盘和工件）作纵向往复运动、砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动、砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。 （3）辅助运动。砂轮箱在滑座水平导轨上的快速横向移动、滑座沿立柱上的垂直导轨上的快速移动等。 2．M7120平面磨床的电气控制 （1）砂轮由一台三相笼型异步电动机拖动。因为砂轮的转速不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。 （2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动，液压泵电动机只须直接起动。 （3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有顺序控制关系，即要求砂轮电动机起动后才能起动冷却泵电动机。 （4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘需要有直流电源，还要有退磁电路。同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出的事故，还要求有电磁吸盘弱磁保护环节。 （5）各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）和局部照明装置。 4.3.3 M7120平面磨床电路的识读 M7120平面磨床电路图可分为电磁吸盘电路、主电路及其控制电路、信号指示及照明电路等三个单元。其电气控制电路如图4-7所示。 1．电磁吸盘控制电路的识读 电磁吸盘电路由整流、控制和保护三个部分组成，其中控制电路包括电磁吸盘充磁控制和退磁控制两个部分，可按照表4-8所示识读。 单元 所处区位 器件符号 器件名称 型号 规格 说明 整流 电路 7 FU4 熔断器 RL1-15 熔芯 1A 整流电路交流侧短路保护 24 FU5 熔断器 RL1-15 熔芯 1A 整流电路直流侧短路保护 24 VD 整流桥 2CZ11C 输入AC124V，输出DC110V 将交流电转换成直流电 控制电路 13、14、15 SA 万能转换开关 LW6-2/8071 额定电压AC 380V 电流 2A 控制电磁吸盘状态 13 KM5 交流接触器线圈 CJ0-10A 线圈电压 AC 110V 控制KM5触头状态 15 KM6 交流接触器线圈 CJ0-10A 线圈电压 AC 110V 控制KM6触头状态 保护电路 25 KV 欠电压继电器线圈 JT4-P 线圈电压直流 110V 控制KV触头的状态 27 C 电容 110V 5μF 与电阻一起构成放电电路 27 R 电阻 GF 500Ω 50W 与电容一起构成放电电路 28 X2 接插器 为电磁吸盘提供电源 28 YH 电磁吸盘 HDXP DC 110V 1.45A 吸持工件 （2）电磁吸盘YH的控制过程。电磁吸盘的控制包括充磁和去磁两个过程。 ①充磁过程。将万能转换开关SA转至右档→交流接触器KM5线圈（13区）通电吸合→KM5动断触头（15区）断开；同时KM5主触头（26、29区）闭合，电磁吸盘YH线圈通电产生磁力（电流方向自上而下），工作台吸住工件。 磨削加工过程中，电磁吸盘持续保持充磁状态，所以加工完毕后，吸盘和工件上都留有剩磁，会导致工件不能被正常取下。如要取下工件，需要给电磁吸盘通以反方向电流，进行去磁。 ②去磁过程。将万能转换开关SA转至左档→交流接触器KM5线圈（13区）断电释放→KM5主触头（26、29区）断开，电磁吸盘YH线圈失电；同时KM5动断触头（15区）恢复闭合→交流接触器KM6线圈（15区）通电吸合→KM6主触头（26、29区）闭合，电磁吸盘YH线圈通电产生反向磁力进行去磁（电流自下而上），不再吸住工件。 去磁时，为防止因时间过长使工作台反向磁化，再次吸住工件，要依工件大小控制好去磁时间。 ③断电过程。将万能转换开关SA转至中间档→交流接触器KM5、KM6线圈均断电释放→KM5、KM6主触头（26、29区）均断开，电磁吸盘失电停止工作。 （3）电磁吸盘YH的保护装置。保护装置由放电电阻R（27区）、电容C（27区）和欠电压继电器KV（25区）组成。 ①电阻R和电容C。利用电容C两端电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于平缓，利用电阻R消耗电磁能量。如果参数选配得当，电阻R、电容C和电感L（电磁吸盘本身）可以组成一个R-L-C振荡电路，对去磁将是十分有利的。 ②欠电压继电器KV。在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打飞，造成事