电气控制与PLC应用技术Ch8 (2).ppt

传统的自动控制系统由继电器—接触器控制组成，存 在故障多、可靠性差、工作寿命短、不易检修等缺点。 随着PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠 性、易编程修改的特点，在自动控制系统中应用取得了 良好的效果。 如：MPS模块化自动生产加工系统 智能群控电梯控制系统 第四节 PLC在工业机械手臂中的应用 MPS 生 产 加 工 系 统 智能群控电梯 【应用范例1】机械手臂控制 ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动作）。 控制说明： ②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸 动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上 方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机 械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。 ④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 控制说明： ③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。 ⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件， 经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到） 时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 Date: * Page: * CH8 可编程控制器应用 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计 第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 第8章 可编程控制器的应用 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 本章小结 一、PLC控制系统设计的基本原则 1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 二、PLC控制系统设计步骤 1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 PLC控制系统设计步骤流程图 PLC机型的选择 I/O点的数量和种类 CPU的速度 内存容量 编程器 打印机 I/O模块 通讯接口模块 通讯传输电缆 第二节 PLC的硬件设置 一、PLC机型选择 结构形式 整体式 模块式 安装方式 集中式 远程I／O式 分布式 功能要求 响应速度 系统可靠性 机型统一 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 分类 主令器件 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件 输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号 二、PLCI/O端口选择 按钮、选择开