电气控制与PLC模块三 PLC基本逻辑指令及其应用.ppt

（五）振荡电路 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它经常应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。定时器组成的振荡电路通常有以下2种形式，如图3-42、图3-43所示。若改变定时器的设定值，可以调整输出脉冲的宽带。 振荡电路除了可以由以上所示的程序产生外，还可以由PLC内部特殊辅助继电器产生，如M8011、M8012、M8013和M8014分别可以产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的振荡电路。 图3-42 振荡电路一的梯形图及输出时序图 （六）电动机逆序停止控制电路 在生产实际中，有时不仅要求多台电动机顺序起动，而且要求多台电动机逆序停止，例如将本项目的控制要求改为：按下起动按钮，润滑电动机M1起动，运行5S后，主电动机M2起动，M2运行10S后，冷却泵电动机M3起动；按下停止按钮，主电动机M2立即停止；主电动机停止5s后，冷却泵电动机M3停止；冷却泵电动机停止5s后，润滑电动机M1停止。任一电动机过载时，3台电动机全部停止。 这就要求3台电动机顺序起动、逆序停止，其梯形图如图3-44所示。 图3-44 三台电动机顺序起动逆序停止的梯形图 项目四 电动机循环正反转的PLC控制 一 任务导入 在前面的项目中，我们提到过一电动机循环正反转的控制系统，其控制要求如下：按下正转起动按钮SB2，电动机正转10?s，暂停5?s，反转10s，暂停5?s，如此循环5个周期，然后自动停止；如按下反转起动按钮SB3，电动机反转10?s，暂停5?s，正转10s，暂停5s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。该控制要求对循环次数进行计数，那么PLC如何计数呢？ 二 相关知识 学习情境1 计数器 计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列PLC中计数器可分为内部信号计数器和外部信号计数器两类。内部计数器是对机内元件（X、Y、M、S、T和C）的触点通断次数进行积算式计数，当计数次数达到计数器的设定值时，计数器触点动作，使控制系统完成相应的控制作用。计数器的设定值可由十进制常数（K）设定，也可以由指定的数据寄存器（D）的内容中进行间接设定。由于机内元件信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器，也称普通计数器。对高于机器扫描频率的外部信号进行计数，需要用机内的高速计数器。 FX系列的计数器如表3-6所示。 表4-4 FX系列的计数器 PLC FX1S FX1N FX2N和FX2NC 16位通用计数器 16（C0～C15） 16（C0～C15） 100（C0～C99） 16位电池后备/锁存计数器 16（C16～C31） 184（C16～C199） 100（C100～C199） 32位通用双向计数器 — 20（C200～C219） 32位电池后备/锁存双向计数器 — 15（C220～C234） 高速计数器 21（C235～C255） (1) 16位增计数器 有两种16位二进制增计数器： 　　通用：C0～C99(100点)； 　　掉电保持用：C100～C199(100点)。 16位是指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器，其设定值在K1～K32，767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。 图3-45所示为16位增计数器的工作过程。 图3-45 16位增计数器的工作过程 (2) ?32位增/减计数器 有两种32位的增/减计数器。 　　通用：C200～C219(20点)； 　　掉电保持用：C220～C234(15点)。 　　32位指其设定值寄存器为32位。由于是双向计数，32位的首位为符号位。设定值的最大绝对值为31位二进制数所表示的十进制数，即为-2?147?483?648～+2?147?483?647。设定值可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 　　计数的方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 对于CΔΔΔ，当M8ΔΔΔ接 通(置1)时为减法计数，当M8ΔΔΔ 断开(置0)时为加法计数。 　　图3-46所示为增减计数器的动作过程。 图3-46 增减计数器的动作过程 学习情境2 三相异步电动机正反转控制 在启保停电路的基础上，如希望实现三相异步电动机正反转运转，需增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。PLC的端子分配及梯形图如图3-47所示，它的梯形图设计可以这样考虑，选两套启-保-停电路，一个用于正转(通过Y0驱动正转接触器KM1)，一个用于反转(通过Y1驱动反转接触器KM2)。考虑正转、反转两个