电气控制与PLC7.3 认识PLC的编程语言.pptVIP

认识PLC的编程语言 学习目标 ★了解功能块图。 ★理解语句表和梯形图的对应关系。 ★掌握梯形图主要特点。 一、认识梯形图 1．梯形图按自上而下、从左到右顺序排列。两侧的垂直公共线称为母线，左侧的称为左母线，右侧的则称为右母线。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，每一网络起始于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线(有些PLC右母线可省略)。 注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 梯形图的特点 2．梯形图中的继电器不是可以看得见摸得着的物理继电器。每个继电器均为存储器中的一位，因此称为“软继电器”。当存储器相应位的状态为“1”，表示该继电器线圈得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。 梯形图的特点 3．梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线并非实际电源的两端。因此，梯形图中流过的电流也不是实际的物理电流，而是假想的“能流”，是用户程序执行过程中满足输出条件的形象表示方式。 梯形图的特点 4．一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器的触点可无限次引用。 5．梯形图中，前面所有逻辑行的逻辑执行结果，将立即被后面逻辑行的逻辑操作所利用。 梯形图的特点 6．梯形图中，除了输入继电器没有线圈只有触点外，其它继电器既有线圈又有触点。 7．PLC总是按照梯形图排列的先后顺序（从上到下、从左到右）逐一处理。也就是说，PLC是按循环扫描工作方式执行梯形图程序的。因此，梯形图中不存在不同逻辑行同时开始执行的情况，使得设计时可减少许多联锁环节，从而使梯形图大大简化。 二、 认识语句表 三、认识功能块图