电气控制与PLC应用技术第7章 .ppt

7.1.6 比较指令 不同的操作数类型和比较运算关系，可分别构成各种字节、字、双字和实数比较运算指令。 例7-13 整数（16位有符号整数）比较指令应用实例 7.1.6 比较指令 算术、逻辑运算指令包括算术运算指令和字逻辑运算指令。 7.2 算术、逻辑运算指令 7.2.1 算术运算指令 算术运算指令包括加/减运算、乘/除运算、数学函数变换指令、增1/减1指令等。本节将从指令的梯形图符号、指令表表示，并通过实际举例，讲述指令的用法。 1. 加/减运算 加/减运算指令是对符号数的加/减运算操作。包括整数加/减、双整数加/减运算和实数加/减运算。 加/减运算指令梯形图采用指令盒格式，指令盒由指令类型，使能端EN，操作数（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT，逻辑结果输出端EN0等组成。 (1) 加/减运算指令格式 加/减运算指令的梯形图指令格式如表7-6所示。 加/减运算指令操作数类型：INT、DINT、REAL。 (2) 指令类型和运算关系 1）整数加/减运算（ADD I/SUB I）使能EN输入有效时，将两个单字长（16位）符号整数（IN1和IN2）相加/减，然后将运算结果送OUT指定的存储器单元输出。 STL运算指令及运算结果： 从STL运算指令可以看出，IN1、IN2和OUT操作数的地址不相同时，语句表指令将LAD的加/减运算分别用两条指令描述。 IN1或IN2=OUT时，加法指令节省一条数据传送指令，本规律使用于所有算术运算指令。 2）双整数加/减运算（ADD DI/SUB DI）使能EN输入有效时，将两个字长（32位）符号整数（IN1和IN2）相加/减，运算结果送OUT指定的存储器单元输出。 3）实数加/减运算（ADD R/SUB R） 使能输入EN有效时，将两个字长（32）位的有符号实数IN1和IN2相加/减，运算结果送OUT指定的存储器单元输出。 (3) 对标志位的影响 算术运算指令影响特殊标志的算术状态位SM1.0～SM1.3，并建立指令盒能量流输出EN0。 1）算术状态位（特殊标志位）SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负）。SM1.1用来指示溢出错误和非法值。如果SM1.1置位，SM1.0和SM1.2的状态无效，原始操作数不变。如果SM1.1不置位，SM1.0和SM1.2的状态反映算术运算的结果。 2）EN0（能量流输出位）使能输入EN有效时，运算的结果无错时，EN0=1，否则EN0=0（出错或无效）。使能量流输出EN0断开的出错条件：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 例7-14 加法运算应用举例：求2000加100的和，2000在数据存储器VW100中，结果存入VW200。 2. 乘/除运算 乘/除运算是对符号数的乘法运算和除法运算。乘/除运算指令格式及功能见表7-7。 (1) 指令格式 乘/除运算指令采用同加减运算相类似的指令盒指令格式。 指令分为MUL I/DIV I整数乘/除运算，MUL DI/DIV DI 双整数乘/除运算，MUL/DVI整数乘/除双整数输出，MUL R/DCI R实数乘/除运算等八种类型。 (2) 指令功能 使能（EN）输入有效时，将两个单字长（16位）符号整数IN1和IN2相乘/除，产生一个单字长（16）位整数结果，从OUT（积/商）指定的存储器单元输出。 STL指令格式： (3) 乘/除运算对标志位的影响 1）算术状态位（特殊标志位）乘/除运算指令执行的结果影响特殊存储器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3（被0除）。乘法运算过程中SM1.1（溢出）被置位，就不写输出，并且所有其它的算术状态位值为0（整数乘法（MUL）产生双整数指令输出不会产生溢出）。如果除法运算过程中SM1.3置位（被0除），其它的算术状态位保留不变，原始输入操作数不变。SM1.3不被置位，所有有关的算术状态位都是算术操作的有效状态 2）使能流输出EN0=0断开的出错条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。 例7-15 乘/除法指令的应用实例 3. 数学函数变换指令 数学函数变换指令包括平方根指令、自然对数指令、指数指令和三角函数指令。 (1) 平方根／自然对数／指数指令 1