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第9章 S7-300/400系列PLC 西门子公司的PLC以其极高的性能价格比,在国内占有很大的市场份额,在我国的各行各业得到了广泛的应用。S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通讯模块、电源模块和编程设备组成,各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信网络上,可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。本章简要介绍S7-300/400系列PLC的硬件组成和编程软件step7的使用方法。 9.1 S7-300系列PLC简介 9.1.1 S7-300系列PLC概况 大、中型PLC(例如西门子的S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构,用搭积木的方式来组成系统,模块式PLC由机架和模块组成。S7-300是模块化的中小型PLC(见图9-1),适用于中等性能的控制要求。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务,用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块,维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时,可以增加模块,对PLC进行扩展。 图9-1 S7-300可编程控制器 1-电源模块 2-后备电池(CPU313以上) 3-DC24V连接器 4-模式开关 5-状态和故障指示灯 6-存储器卡(CPU313以上) 7-MPI多点接口 8-前连接器 9-前盖 S7-300的CPU模块(简称为CPU)集成过程控制功能,用于执行用户程序。 每个CPU都有一个编程用的RS-485接口,有的还带有集成的现场总线PROFIBUS-DP接口或PtP(点对点)串行通信接口,S7-300不需要附加任何硬件、软件和编程,就可以建立一个MPI(多点接口)网络,如果有PROFIBUS-DP接口,可以建立一个DP网络。 功能最强的CPU的RAM存储容量为512KB,有8192个存储器位,512个定时器和512个计数器,数字量通道最大为65536点,模拟量通道最大为4096个。由于使用FlashEPROM,CPU断电后无需后备电池也可以长时间保存动态数据,使S7-300成为完全无维护的控制设备。 S7-300/400的编程软件,STEP 7功能强大,使用方便。S7-300PLC有350多条指令。 CPU用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如超时、模块更换等)。S7-300有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断功能。 操作员控制和监视显得日益重要,S7-300/400已将HMI(人机接口)服务集成到操作系统内,因此大大减少了人机对话的编程要求。 9.1.2 S7-300的组成部件 S7-300采用紧凑的、无槽位限制的模块结构,电源模块(PS)、CPU模块、信号模块(SM)、功能模块(FM)、接口模块(IM)和通信处理器(CP)都安装在导轨上。导轨是一种专用的金属机架,只需将模块钩在DIN标准的安装导轨上,然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。 电源模块总是安装在机架的最左边,CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块,它放在CPU模块的右侧。S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。 S7-300PLC是模块式的PLC,它由以下几部分组成: 1.中央处理单元(CPU) 2.负载电源模块(PS) 3.信号模块(SM) 4.功能模块(FM) 5.通信处理器(CP) 9.1.3 I/O模块地址的确定 S7-300的信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关,位地址与信号线接在模块上的哪一个端子有关。对于数字量模块,从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4B(4个字节)的地址,相当于32个I/O点(见表9-1)。最多可能有32个数字量模块,共占用32×4B=128B。 模拟量模块以通道为单位,一个通道占一个字地址,或两个字节地址。例如模拟量输入通道IW640由字节IB640和IB641组成。S7-300为模拟量模块保留了专用的地址区域,字节地址范围为IB256~767。可以用装载指令和传送指令访问模拟量模块。 一个模拟量模块最多有8个通道,从256开始,给每一个模拟量模块分配16B(8个字)的地址。 表9-1 I/O模块的字节地址 表9-2 信号模块的地址示例 9.2 S7-300PLC的CPU模块 9.2.1 CPU模块的结构 S7-300有20种不同型号的
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