机械原理7机械运转及其速波动调.pptxVIP

§7－1 概 述;作者：潘存云教授;速度波动产生的不良后果：;作者：潘存云教授;生产阻力取决于生产工艺过程的特点， 有如下几种情况：;作者：潘存云教授;运动方程为：;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;一般结论：取转动构件作为等效构件：;;三、运动方程的推演;例7-1 图示为一由齿轮驱动的连杆机构。 已知：(省略) 求：取曲柄为等效构件,在图示位置时的等效转动惯量Je及等效力矩Me;图示铰链四杆机构，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100N·m。试求：（1）当φ=π/2时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。 （2）当φ=π时，加于构件1上的等效阻力矩Mer。 ;一、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝常数,由力矩形式的运动方程得：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值δ。;作者：潘存云教授;δ= △Wmax /(Je+JF )ω2m= △Wmax /Jω2m;(2)飞轮转动惯量JF的近似计算： ;1）当△Wmax与ω2m一定时，;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;由能量指示图，得：;作者：潘存云教