机械原理复习大题.pptxVIP

1、计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。;; 2、 已知图示曲柄摇块机构各构件的长度，试在图上标出机构的全部瞬心位置。若已知曲柄的角速度ω1，试用瞬心法求构件3的角速度ω3 。 ? ;解 ; ;4： （1）在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； （2）绘出图示位置时机构的压力角； （3）凸轮从图示位置转过90°时，从动件的位移。 ;（1）理论廓线与基圆如图所示，rb=100+25-50=75mm； （2）压力角α为0； （3）从动件位移为图中S，S≈40mm。;5、 如图所示的铰链四杆机构中，已知：AD为机架，及各杆长为：??;6、如图中所示的铰链四杆机构，P为连杆上的一点，现指定该点和活动铰链C的三个位置以及固定铰链A、D的位置，用作图法设计该机构。;7、按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构